九齿轮机构新.ppt

当安装中心距不等于标准中心距（即非标准安装）时，节圆半径要发生变化，但分度圆半径是不变的，这时分度圆与节圆分离。啮合线位置发生变化，啮合角也不再等于分度圆上的压力角。 一、齿轮轮齿的加工方法 在普通铣床上用轴向剖面形状与被切齿轮齿槽形状完全相同的铣刀切制齿轮的方法，如图所示。铣完一个齿槽后，分度头将齿坯转过3600/z，再铣下一个齿槽，直到铣出所有的齿槽。 §9—6 渐开线齿轮的加工方法及根切现象 1 仿形法 仿形法加工方便易行，但精度难以保证。由于渐开线齿廓形状取决于基圆的大小，而基圆半径rb=(mzcosα)/2，故齿廓形状与m、z、α有关。欲加工精确齿廓，对模数和压力角相同的、齿数不同的齿轮，应采用不同的刀具，而这在实际中是不可能的。生产中通常用同一号铣刀切制同模数、不同齿数的齿轮，故齿形通常是近似的。表中列出了1-8号圆盘铣刀加工齿轮的齿数范围。 圆盘铣刀加工齿数的范围 135以上 55-134 35-54 26-34 21-25 17-20 14-16 12-13 加工齿数范围 8 7 6 5 4 3 2 1 刀号 利用一对齿轮无侧隙啮合时两轮的齿廓互为包络线的原理加工齿轮的。加工时刀具与齿坯的运动就像一对互相啮合的齿轮，最后刀具将齿坯切出渐开线齿廓。范成法切制齿轮常用的刀具有三种： a 齿轮插刀? 是一个齿廓为刀刃的外齿轮； b 齿条插刀? 是一个齿廓为刀刃的齿条； 2 展成法 插齿 插齿1 * 总目录 上一页 下一页 结 束 * 总目录 上一页 下一页 结 束 第九章 齿轮机构及其设计 §９—1 齿轮机构的应用与分类 一、特点和类型???? ??? 齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，是现代机械中应用最广的一种机械传动。 ??? 齿轮传动与带传动相比主要有以下优点： （1）传递动力大，可达105KW； （2）效率高，可达99%； （3）寿命长，工作平稳，可靠性高，正常使用与维护，可达几十年； （4）速度高，圆周速度可达到300m/s； （5）齿轮直径可从不到1mm到150m以上； （6）能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。 ?? 齿轮传动与带传动相比主要缺点有： （1）制造、安装精度要求较高，因而成本也较高； （2）不宜作远距离传动； (3)无过载保护； (4)需专门加工设备。 齿轮传动类型 按两轴位置分 直齿圆柱齿轮传动 （轮齿与轴平行） 斜齿圆柱齿轮传动 （轮齿与轴不平行） 外啮合 内啮合 齿轮齿条 外啮合 内啮合 齿轮齿条 人字齿轮传动（轮齿成人字形） 空间齿轮运动 传递相交轴运动 （锥齿轮传动） 传递交错轴运动 直齿 斜齿 曲线齿 交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 准双曲面齿轮传动 平面齿轮传动 (圆柱齿轮传动) 1 外啮合直齿轮 内啮合直齿轮 直齿条 外啮合斜齿轮 人字齿轮 斜齿条 直齿圆锥齿轮 曲齿圆锥齿轮 交错轴斜齿螺旋齿轮 蜗杆传动 准双曲面齿轮 按工作条件 按齿形 渐开线——常用 摆线——计时仪器 圆弧——承载能力较强 开式—适于低速及不重要的场合 半开式—农业机械，建筑机械及简单机械设备，只有简单防护罩 闭式—润滑、密封良好，汽车、机床及航空发动机等齿轮传动中 动力齿轮─以动力传输为主，常为高速重载或低速重载传动。 传动齿轮─以运动准确为主，一般为轻载高精度传动。 软齿面齿轮（齿面硬度≤350HBS） 硬齿面齿轮（齿面硬度＞350HBS） 2 3 按使用情况 按齿面硬度 4 5 二.对齿轮传动的基本要求 ?1.传动准确平稳 齿轮传动的最基本要求之一是瞬时传动比恒定不变。以避免产生动载荷、冲击、震动和噪声。这于齿轮的齿廓形状、制造和安装精度有关。 2.承载能力强 齿轮传动在具体的工作条件下，必须有足够的工作能力，以保证齿轮在整个工作过程中不致产生各种失效。这与齿轮的尺寸、材料、热处理工艺因素有关。 §9—2齿廓啮合基本定律 一、齿廓啮合基本定律 传动比： 节圆半径： 齿廓啮合基本定律:（轮齿齿廓正确啮合的条件 ） 要使一对齿轮的传动比为常数，那么其齿廓的形状必须是：不论两齿廓在哪一点啮合，过啮合点所作的齿廓公法线都与连心线交与一定点P——齿廓啮合基本定律 节点： P 节圆 ：节点P在两个齿轮运动平面上的轨迹是两个圆。 （轮1的节圆是以O1为圆心，O1P为节圆的半径。） 另vk1与vk2在公切线tt的分量不等（除节点P之外），差值即为相对滑动速度，从而造成齿面失效（磨损） 中心距： 传动比： 通常采用 共轭齿廓，共轭曲线 齿廓曲线的选择 1.满足定传动比的要求； 2.考虑设计、制造等方面。 凡满