刚体定轴转动公式.ppt

* 一 刚体转动的角速度和角加速度 角坐标 角速度矢量 角加速度 运动学 二 角量与线量的关系 三 转动惯量 O′ O O′ O O R 圆盘 一 力矩 O 二 定轴转动定律 （有正负） 动力学：力矩的瞬时效果 力矩的空间累积效应 力矩作功 转动动能 刚体绕定轴转动的动能定理 （刚体+地球）的重力势能： 机械能守恒定律：只有保守力在作功 hc：刚体重心的高度 力矩的时间累积效应 刚体对定轴的角动量： 刚体定轴转动的角动量定理 对于由质点和刚体组成的系统（例，子弹打击细杆）， 上面式子中 （注意：对同一根转轴而言） 角动量守恒定律 ，则 若 =常量 守恒。 例如：在冲击等问题中 常量 对于单个刚体： 对于刚体和质点组成的系统： 例1、滑轮加质点。一轻绳跨过两个质量均为m、半径均为r的均匀圆盘状定滑轮， 绳的两端分别挂着质量为m和2m的重物，如图5-2a所示．绳与滑轮间无相对滑动，滑轮轴光滑．将由两个定滑轮以及质量为m和2m的重物组成的系统从静止释放，求两滑轮之间绳内的张力． m ,r m 2 m m ,r m 2 m b T 2 2 P v 1 P v b T a T 1 a 解：受力分析如图所示。 2mg－T1＝2ma T2－mg＝ma T＝11mg / 8 a＝rb 加速度正方向的假设。 例2、细杆摆动。一长为l，质量为m的细直杆，可绕通过其一端的水平光滑轴在竖直平面内作定轴转动。现将杆由水平位置无初转速地释放，求杆下摆θ角时的角速度ω和角加速度β; 解法1：重力矩 θ mg 由转动定律：M=Jβ，得 解法二：机械能守恒。 θ mg 例3、有一半径为R，质量为m的圆形平板平放在水平桌面上，平板与水平桌面的摩擦系数为μ，若平板绕通过其中心且垂直板面的固定轴以角速度ω0开始旋转，它将在旋转几圈后停止？ (分散力的力矩用积分计算。) *