刚体力学——定轴转动中的功能关系刚体的角动量定理和角动量守恒定律.ppt

* * 刚体力学第2讲——定轴转动中的功能关系、刚体的角动量定理和角动量守恒定律 主要内容 一、刚体转动动能定理 二、刚体的角动量守恒 一、转动动能定理 （一）力矩的功 （二）转动动能定理 （三）刚体的重力势能 （三） 刚体的重力势能 （四） 应用举例 对于包括刚体的系统，功能原理和机械能 × C hC hi Ep= 0 mi Δ 守恒定律仍成立。 例1一长为l,质量为m的匀质细杆竖直放置,其下端与一固定铰链o相连,并可绕其转动.当其受到微小扰动时,细杆将在重力的作用下由静止开始绕铰链o转动.试计算细杆转到与铅直线呈 角时的角加速度和角速度. P O 二、角动量守恒 (一）冲量矩 （二）角动量（动量矩） （三）刚体角动量定理 定轴转动： 表述：刚体受到的冲量矩等于刚体角动量的增量。 1.确定研究对象。 2.受力分析（考虑产生力矩的力）。 3.规定正向，确定始末两态的角动量 . 4.应用定理列方程求解。 角动量定理应用 （四）角动量守恒定律 即： 说明 1、对于刚体定轴转动，转动惯量J为常数，角速度 ? 也为常数，? =?0 2、对于非刚体，转动惯量发生变化的物体，由于J ?=C， 例如：花样滑冰运动员的“旋”动作，当运动员旋转时伸臂时转动惯量较大，转速较慢；收臂时转动惯量减小，转速加快。 再如：跳水运动员的“团身--展体”动作，当运动员跳水时团身，转动惯量较小，转速较快；在入水前展体，转动惯量增大，转速降低，垂直入水。 直升飞机双浆 俄罗斯 雌鹿武装直升机 法国德国 多功能武装直升机 美国 　CH2 3 4 俄罗斯 　 K 5 2 卡 50 “黑鲨 ”攻击直升机 军事应用 例2：两个共轴飞轮转动惯量分别为J1、J2，角速度分别为 ?1 、?2，求两飞轮啮合后共同的角速度 ? 。啮合过程机械能损失。 例题3 如图所示一长为l,质量为 的杆可绕支点O自由转动，一质量为 m,速率为 v的子弹射入杆内距支点为a 处,使杆的偏转角为 .问子弹的初速率为多少? 解 把子弹和杆看成是一个系统, 角动量守恒,于是有 子弹射入杆后,细杆在摆动过程中只有重力做功,故如以子弹、细杆和地球为一系统，则此系统机械能守恒，于是有 求解得 a l v m 例4：在半径为R的具有光滑竖直固定中心轴的水平圆盘上，有一人静止站立在距转轴为R/2处，人的质量是圆盘质量的1/10．开始时盘载人对地以角速度w0匀速转动，现在此人垂直圆盘半径相对于盘以速率v沿与盘转动相反方向作圆周运动(如图) 求：1) 圆盘对地的角速度． 2）欲使圆盘对地静止，人应沿着圆周对圆盘的速度的大小及方向？ 例题5 一匀质细棒长为 l ，质量为m，可绕通过其端点O的水平轴转动，如图所示。当棒从水平位置自由释放后，它在竖直位置上与放在地面上的物体相撞。该物体的质量也为m ，它与地面的摩擦系数为?。相撞后，物体沿地面滑行一距离s而停止。求相撞后棒的质心C离地面的最大高度h，并说明棒在碰撞后将向左摆或向右摆的条件。 解 这个问题可分为三个阶段进行分析。第一阶段是棒自由摆落的过程。这时除重力外，其余内力与外力都不作功，所以机械能守恒。我们把棒在竖直位置时质心所在处取为势能零点，用?表示棒这时的角速度，则 C O