刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律.ppt

* 上页 下页 返回 退出 上页 下页 返回 退出 一 质点的角动量 质点在垂直于 z 轴平面上以角速度 作半径为 的圆运动. 大小 的方向符合右手法则. A 质点角动量（相对圆心） z （圆运动） 二 质点的角动量定理 定义：作用于质点的力对惯性系中某固定点的力矩，等于力的作用点对该点的位矢与力的矢积，即 M 的方向垂直于r和F所决定的平面，指向用右手法则确定。 在直角坐标系中，表示式为 1 力矩 2 质点的角动量定理 作用在质点上的力矩等于质点角动量对时间的变化率。此即质点对固定点的角动量定理。 叫冲量矩 三 质点角动量守恒定律 若 ，则 质点所受外力对某固定点的力矩为零，则质点对该固定点的角动量守恒。这就是质点的角动量守恒定律。 例如： 地球绕着太阳运转，近日点，远日点 例2.16　在光滑的水平桌面上，放有质量为M的木块，木块与一弹簧相连，弹簧的另一端固定在O点，弹簧的劲度系数为k，设有一质量为m的子弹以初速 垂直于OA射向M并嵌在木块内.弹簧原长 ，子弹击中木块后，木块M运动到B点时刻，弹簧长度变为l，此时OB垂直于OA，求在B点时，木块的运动速度 . 解　击中瞬间，在水平面内，子弹与木块组成的系统沿 方向动量守恒，即有 在由A→B的过程中，子弹、木块系统机械能守恒 在由A→B的过程中木块在水平面内只受指向O点的弹性有心力，故木块对O点的角动量守恒，设 与OB方向成θ角，则有 1 刚体定轴转动的角动量 2 刚体定轴转动的角动量定理 刚体非定轴转动的角动量定理 O 刚体定轴转动的角动量定理 若 ，则 3 刚体定轴转动的角动量守恒定律 即 定轴转动的非刚体角动量守恒定律 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. 内力矩不改变系统的角动量. 守恒条件 若 不变， 不变；若 变， 也变，但 不变. 讨论 在冲击等问题中 常量 有许多现象都可以用角动量守恒来说明. 它是自然界的普遍适用的规律. 花样滑冰 跳水运动员跳水 飞轮 航天器调姿 再如：跳水运动员的“团身--展体”动作 例如：花样滑冰运动员的“旋”动作 L A B A B C C 常平架上的回转仪 如： c.若系统内既有平动也有转动现象发生，若对某一定轴的合外力矩为零,则系统对该轴的角动量守恒。 刚体的平动和定轴转动中的一些重要公式 刚体的平动 刚体的定轴转动 例题3-7 一匀质细棒长为l，质量为m，可绕通过其端点O的水平轴转动，如图所示。当棒从水平位置自由释放后，它在竖直位置上与放在地面上的物体相撞。该物体的质量也为m，它与地面的摩擦因数为?。相撞后物体沿地面滑行一距离s而停止。求相撞后棒的质心C离地面的最大高度h，并说明棒在碰撞后将向左摆或向右摆的条件。 解：这个问题可分为三个阶段进行分析。第一阶段是棒自由摆落的过程。这时除重力外，其余内力与外力都不作功，所以机械能守恒。我们把棒在竖直位置时质心所在处取为势能 C O 零点，用?表示棒这时的角速度,则 （1） 第二阶段是碰撞过程。因碰撞时间极短，自由的冲力极大，物体虽然受到地面的摩擦力，但可以忽略。这样，棒与物体相撞时，它们组成的系统所受的对转轴O的外力矩为零，所以，这个系统的对O轴的角动量守恒。我们用v表示物体碰撞后的速度，则 （2） 式中?’为棒在碰撞后的角速度，它可正可负。?′取正值，表示碰后棒向左摆；反之，表示向右摆。 第三阶段是物体在碰撞后的滑行过程。物体作匀减速直线运动，加速度由牛顿第二定律求得为 （3） 由匀减速直线运动的公式得 （4） 亦即 由式（1）、（2）与（4）联合求解，即得 （5） 亦即l 6?s ；当?′取负值，则棒向右摆，其条件为 亦即l 6?s 棒的质心C上升的最大高度，与第一阶段情况相似，也可由机械能守恒定律求得： 把式（5）代入上式，所求结果为 当?′取正值，则棒向左摆，其条件为 (6) 例题3-8 工程上，常用摩擦啮合器使两飞轮以相同的转速一起转动。如图所示，A和B两飞轮的轴杆在同一中心线上，A轮的转动惯量为JA=10kg?m2，B的转动惯量为JB=20kg?m2。开始时A轮的转速为600r/min，B轮静止。C为摩擦啮合器。求两轮啮合后的转速；在啮合过程中，两轮的机械能有何变化？ ?A ? ? A C B A C B 解：以飞轮A、B和啮合器C作为一系统来考虑，在啮合过程中，系统受到轴向的正压力和啮合器间的切向摩擦力，前者对转轴的力矩为零，后者对转轴有力矩，但为系统的内力矩。系统没有受到其他外力矩，所以系统的角动量守恒。按角动量守恒