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动能和势能力学
例如: 由此可见:不能说,万有引力势能总是负的,而与势能零点的选取有关。 势能属于质点系所共有。 小结(保守力和势能的关系) ①保守力和势能相对应;反之亦然。 ②保守力所做的功等于势能的减少量: ③保守力场中任一点的势能,等于从该点到势能零点保守力作的功。 ④保守力场中任一点的势能值是相对的,不是绝对的,依据于势能零点的选择,势能函数间相差一常数,保守力场中某二点之间势能的变化是绝对的,不依据于势能零点的选择。 ⑤保守力的方向与等势面垂直,指向势能减少的方向。 因为,沿等势面保守力不做功,则有 而: 对于三维情况: 可见: 四、势能是物体相对位置的函数 因势能与保守力相联系,故势能是属于以保守力相互作用的,是系统所共有的,不是一个物体所具有的。 例题 二仅可压缩的弹簧组成一可变刚度系数的弹簧组,弹簧1和2的刚度系数各为k1和 k2。它们自由伸展的长度相差l。坐标原点置于弹簧2自由伸展处。求弹簧组在 和 x 0 时弹性势能的表示式。 §4.5 功能原理和机械能守恒定律 一、质点系的功能原理 由质点系的动能定理可得: 即: (1) 即:质点系机械能的增量等于一切外力和一切内非保守力所做功的和,称作质点系的功能原理。 ①只有外力和内非保守力才会引起机械能的改变。 ②内保守力做功所引起的作用是:会引起质点系动能的改变,但不会引起质点系机械能的改变。 由此可见: 注意: 在应用“功能原理”时,若左方计入保守力的功,则右方就不再考虑对应的势能。 在应用“功能原理”时,若右方计入势能,则左方就不再考虑对应的保守力的功。 二、机械能守恒定律 由(1)式可知:若体系所受的外力功为零,内非保守力做功为零,则机械能守恒。即 则 若 (2) 或,若体系仅有内保守力做功,则机械能守恒。 例题 物体Q与一刚度系数为24N/m的橡皮筋连接,并在一水平圆环轨道上运动,物体Q在A处的速度为1.0m/s,已知圆环的半径为0.24m,物体Q的质量为5kg,由橡皮筋固定端至B为0.16m,恰等于橡皮筋的自由长度。求(1)物体Q的最大速度; (2)物体Q能否到达D点,并求出在此点的速度。 §4.6 对心碰撞·非对心碰撞 一、碰撞的特点和简化处理 ①碰撞时间短,相互作用强,可不考虑外界的影响; ②碰撞前后状态变化突然且明显,可以认为:速度发生变化,但位置不发生变化。 二、对心碰撞 1. 对心碰撞:碰撞前后的速度都沿两球的连心线,也叫一维碰撞。 2. 碰撞过程: ①压缩过程:从两小球开始接触到两小球达到共同速度。(b)和(c)图,特点: 时压缩最甚,有共同速度 * * §4.1 能量——另一个守恒量 能量概念的认识和由来: 从“使物体运动起来需要付出代价”(人们最早对生活中实际的问题的认识); “运动的物体具有某种功效(例如:运动的子弹可以嵌入泥土)”; 1686年莱布尼茨提出:物体“运动的量”与物体速度平方成反比; 1695年,“运动的量”发展为“ ”,并称作“活力”;科里奥利称之为“功”; 1801年,托马斯·杨提出将“ ”称作“能”,“功能原理”和“机械能守恒”思想, 自然界一切过程都必须满足能量守恒定律; 1807年正式出现“能”这一术语。1853年出现了“势能”,1856年出现了“动能”。 从经典物理学到现代物理学,对能量的认识发生了巨大的变化: 能量可连续取值 → 普朗克指出:物体只能以 hγ 为单位发射和吸收电磁波 → 微观世界的原子光谱是线状谱 → 能级是分立的。 能量概念最早源于生产 → 经过概念的比较和辨别 → 升华为科学的概念。 §4.2 力的元功·用线积分表示功 我们知道:自然界中能量是守恒的,但能量还是可以转移和改变形式的,而改变能量的手段就是做功。 一、力的元功和功率 在以前学过:功是力在受力质点的位移上的投影与位移的乘积。 其成立的条件:力是恒力且质点沿直线运动。 对于力是一变力,且质点沿曲线运动的一般情况: 方法:将物体的位移“细分”成许多小段,每段可视为方向不变的小位移,小位移上的力可认为是不变的。 元位移:无穷小的位移,可以认为合轨迹重合。 1. 元功:力在元位移上的功称为元功——标量。 力的元功等于力 与受力质点无穷小位移 的标积: (1) 表示力与位移的夹角: 注意: (1)功的位移指受力点的位移,若为质点,就是质点的位移 例如:手握住一端固定于墙壁的绳并在绳上滑动,绳上的受力点不断变化,但受力并未发生位移,故作用于绳上的摩擦力不做功。但绳子对手的摩擦力做功。 例如:
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