力的性质及物体.ppt

第2章 力的性质及物体的受力分析 2.1 静力学基本概念 2.2 力的性质 2.3 物体的受力分析和受力图 2.4 共点力的合成 2.5 力对点的矩和力对轴之矩 2.6 力偶 2.4 力对点的矩和力对轴的矩 二、共点力的合力矩定理 　　若力系存在合力，则合力对某一点的力矩等于各分力对同一点力矩的矢量和。可表示为 证明： 例2-1 1. 取盘为研究对象； 2. 画盘的分离体图； 3. 画盘受的主动力； 4. 画盘受的约束反力； FA FB G F A E F W1 FF FE ? C G B H E W1 A F D 解： 1. 物体B受力图。 2. 球A受力图。 3. 滑轮C的受力图。 FH FG I FC W2 FD B D 例2–2 在图示的平面系统中，匀质球A重W1，借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C和柔绳维持在仰角是?的光滑斜面上，绳的一端挂着重W2的物体B。试分析物体B、球A和滑轮C的受力情况，并分别画出平衡时各物体的受力图。 C G H W2 E C A B F D B C FB FC 解： 1. 杆BC所受的力。 2. 杆AB所受的力。 表示法一： 表示法二： B D A F FAx FAy FB′ B A D F FA H FB′ 例2–3 等腰三角形构架ABC的顶点A，B，C都用铰链连接，底边AC固定，而AB边的中点D作用有平行于固定边AC的力F，如图所示。不计各杆自重，试画出AB和BC的受力图。 例2–4 如图所示，重物重G = 20 kN,用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端绕在铰车D上。杆AB与BC铰接，并以铰链A，C与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计并忽略摩擦和滑轮的大小，试画出杆AB和BC以及滑轮B的受力图。 A B D C G 1.杆AB的受力图。 A B FAB B C 解： 2.杆BC 的受力图。 A B D C G FCB D 3. 滑轮B ( 不带销钉）的受力图。 FBx F2 F1 FBy A B D C G B FBC FBA F2 F1 4. 滑轮B ( 带销钉）的受力图。 A B FAB FCB B C A B D C G B C FB FC 例2-5 图（b）,（c）受力图正确吗? B D A FD FA FE FB′ F E (a) (b) (c) E C A B F D 柔绳 B C FBy FC B D A FD FAx FAy FBx′ E F FE FBy ′ FBx ? 解答 E C A B F D 柔绳 2.3 物体的受力分析和受力图 画受力图应注意 2、不要多画力 要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对于受力体所受的每一个力，都应能明确地指出它是哪一个施力体施加的。 1、不要漏画力 除重力、电磁力外，物体之间只有通过接触才有相互机械作用力，要分清研究对象（受力体）都与周围哪些物体（施力体）相接触，接触处必有力，力的方向由约束类型而定。 2.3 物体的受力分析和受力图 约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画，不能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析两物体之间的作用力与反作用力时，要注意，作用力的方向一旦确定，反作用力的方向一定要与之相反，不要把箭头方向画错。 3、不要画错力的方向 4、受力图上不能再带约束。 即受力图一定要画在分离体上。 8、尺规作图 7 、正确判断二力构件，三力汇交原理的运用。 2.3 物体的受力分析和受力图 一个力，属于外力(external force)还是内力(internal force) ，因研究对象的不同有可能不同。当物体系统拆开来分析时，原系统的部分内力，就成为新研究对象的外力。 对于某一处的约束反力的方向一旦设定，在整体、局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。 5、受力图上只画外力，不画内力。 6 、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相 互协调，不能相互矛盾。 2.4 共点力的合成 共点力系(concurrent force system) 所有力的作用线汇交于一点的力系称为共点力系，又叫汇交力系。 空间汇交力系 2.4 共点力的合成 平面汇交力系 2.4 共点力的合成 一、共点力合成的几何法 共点力（汇交力系）可简化为一合力，合力为各分力的矢量和，作用线通过各力的交点。 F1+F2 F1+F2+F3 平行四边形法则 2.4 共点力的合成 F1+F2 F1+F2+F3 力多边形法则 把各力矢首尾相接，形成一条有向折线段（称为力链）。加上一封闭