大学物理C动量守恒角动量守恒.ppt

例2. 计算质量为m，长为l 的细棒绕一端的转动惯量。 o x z dx dm x 解： O o x z dx dm x O o R 例3. 一质量为m，半径为R的均匀圆盘，求通过盘中心并与盘面垂直的周的转动惯量。 解： r dr l 细棒转轴通过中心与棒垂直 l 细棒转轴通过端点与棒垂直 表2-1 转动惯量 薄圆盘转轴通过中心与盘面垂直 表2-1 转动惯量 圆环转轴通过中心与盘面垂直 r l r 圆柱体转轴沿几何轴 表2-1 转动惯量 r2 r1 圆筒转轴沿几何轴 2r 球体转轴沿直径 2r 球壳转轴沿直径 表2-1 转动惯量 稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动．试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度． 　　例4　一长为 l 、质量为 m 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动．由于此竖直放置的细杆处于非 m,l O mg θ 解 细杆受重力和铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得 式中 得 m,l O mg θ 由角加速度的定义 代入初始条件积分得 m,l O mg θ 刚体定轴转动的角动量定理 和角动量守恒定律 a 刚体定轴转动的角动量 O 对定轴转的刚体　 ， b 刚体定轴转动的角动量定理 质点mi受合力矩Mi 合外力矩 (包括Miex、 Miin ) 刚体非定轴转动的角动量定理 3 刚体定轴转动的角动量守恒定律 ，则 若 =常量 对定轴转的刚体，受合外力矩M，从 到 内，角速度从 变为 ，积分可得： 刚体定轴转动角动量守恒定律的推广： （1）物体绕定轴转动时角动量守恒是指转动惯量和角速度的乘积不变。 （2）几个物体组成的系统，绕一公共轴转动，则对该公共转轴的合外力矩为零时，该系统对此轴的总角动量守恒 自然界的一个基本定律. 内力矩不改变系统的角动量. 守恒条件 若 不变， 不变； 若 变， 也变，但 不变. 讨论 在冲击等问题中 常量 例5　一杂技演员M由距水平跷板高为h 处自由下落到跷板的一端A，并把跷板另一端的演员N弹了起来．问演员N可弹起多高? l l/2 C A B M N h 　　设跷板是匀质的，长度为l，质量为 ，跷板可绕中部支撑点C 在竖直平面内转动，演员的质量均为m．假定演员M落在跷板上，与跷板的碰撞是完全非弹性碰撞． 解　碰撞前M落在 A点的速度 碰撞后的瞬间，M、N具有相同的线速度 M、N和跷板组成的系统，角动量守恒 l l/2 C A B M N h 解得 演员N以u起跳，达到的高度： 1、质点动量的改变和什么因素有关？质点系动量的改变和什么因素有关？ 2、角动量的定义是什么？质点角动量定理和质点系角动量定理的内容是什么？ 3、你能够判断在什么情况下使用角动量定理而不能使用动量定理么？ 4、刚体定轴转动的角动量定理是什么？ 5、表2-1中的刚体的转动惯量你都能求出来么？ 思考题 第二章作业 金书第二版（2版）：1，2，3，5，9，13 金书第三版（3版）：1，2，3，5，9，13 或 * 状态---原因---规律 角动量-质点的，刚体的。质点运动学中-角量与线量的关系 * * Background provided by m62 Visualcommunications, visit for more information * * Background provided by m62 Visualcommunications, visit for more information * * * （1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 （2）合力矩等于各分力矩的矢量和 （3）刚体内作用力和反作用力的力矩 与刚体的体密度 有关；与刚体的几何形状及体密度 的分布有关．与转轴的位置有关 * F=ma M=? (M的作用相当于质点运动学里面的F * 1、是否是平衡状态 * 1、 * 2、F=ma， 中国农业大学理学院 §2-2 角动量定理 角动量守恒 第二章 动量守恒 角动量守恒 力的时间累积效应： 冲量、动量、动量定理． 力矩的时间累积效应： 冲量矩、角动量、角动量定理． 1、质点的角动量 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时对 O 的位矢为 ，质点对O的角动