大学理论力学ppt.ppt

约束特点：限制物体的移动，但允许物体绕圆柱轴线转动。 约束特点：限制物体垂直方向的位移，但允许有转动和水平移动。 具有图示约束的梁称为简支梁 活动铰链支座亦称为滚动铰支座或辊轴 三铰拱 简支梁实例 球形铰链约束 在铰链处限制物体的移动，但允许物体绕球心转动。 约束力通过接触点指向球心，通常不能确定接触位置，故用三个正交力表示。 * * 第一章 静力学公理及物体的受力分析 Axioms of Statics and Free-body Diagram 静力学 * 第一章 静力学公理及物体的受力分析 理论力学 * * DEPARTMENT OF ENGINEERING MECHANICS KUST 静力学 statics 内容 力系的简化（合成） 物体的受力分析及受力图 力系的平衡条件（方程）及其应用 力系— 作用在物体上的一群力 静力学— 研究在力系作用下物体的平衡规律 力系的简化（合成）— 用一简单力系等效代替一复杂力系的过程 DEPARTMENT OF ENGINEERING MECHANICS KUST 第一章 静力学公理及物体的受力分析 Axioms and Free-body Diagram 本章介绍 静力学公理 约束与约束力的概念 物体的受力分析方法及受力图 F1 F1 F1 F2 F2 F2 FR A FR FR O O §1-1 静力学公理 公理1 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点上的两个力，可以合成为一个合力。合力作用点也在该点，其大小和方向由此两力为边构成的平行四边形的对角线决定。 合力为两分力的矢量和或几何和。写为： Axioms of Statics 两分力矢量合成可用力三角形。 平行四边形法则，用一个力等效代替两个力的作用，是最简单的力系简化过程。 公理2 二力平衡条件 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要与充分条件是： 两个力大小相等、方向相反，作用在同一直线。 F2 F1 A B 此法则是复杂力系简化的基础。 此公理表达了最简单的平衡力系所要满足的条件。 工程中常见只受两个力而平衡的构件，成为二力构件或二力杆。例如： F C B FC FB 二力方向的确定只与两力的作用点有关而与二力构件的形状无关。 A B C D 公理3 加减平衡力系公理 在势均力敌的情况下，两边加入和退出力量相等的人均不会影响原来的状态。 如拔河 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 推理1 力的可传性原理 FB A B F 表明：作用在刚体上的力可以沿其作用线移动到作用线上任意点——力的可传性原理 A B F = A B F 在刚体上，沿力F 作用线任意点B处，加一对平衡力。 并使： 作用在刚体上的力是滑动矢量 力的三要素成为：力的大小、方向和作用线 推理只适合刚体而不适合变形体 FA B A B A FB FA FB 如变形体 显然，效果不相等。 FB FC FA K B C 推理2 三力平衡汇交定理 刚体受三力作用而平衡，若其中两力作用线汇交于一点，则另一力的作用线必汇交于同一点，且三力的作用线共面。 B A K C FR FA FC FB FR与FA 构成二力平衡关系，故FA过K点，且与FB和FC共面。 公理4 作用力与反作用力定律 作用力和反作用力总是同时存在，它们等值、反向、共线，作用在相互作用的两个物体上。 注意此公理与二力平衡公理的区别。 要注意画物体受力图时公理的正确应用。 公理5 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，若将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 原理表明：变形体平衡时，作用在上面的力系必须满足将变形体视为刚体后的平衡条件。即建立了刚体的平衡条件与变形体的平衡条件之间的联系。 刚化原理中的“平衡”对变形体仅是必要条件而非充分条件。 绳在力作用下平衡，故可硬化为刚杆。 原理的意义：将刚体静力学的平衡条件推广应用到变形体平衡问题中去，从而扩大刚体静力学的应用范围。 索不平衡故不能硬化为刚体 自由体 —— 空间的位置不受任何限制的物体 §1-2 约束与约束力 约束 —— 对非自由体的运动或位置起限制作用的物体。 约束对非自由体的作用用力来描述，称为约束力，定义为： 如：轨道上的火车，雨棚，被地面支撑的物体等。 如：飞机，鸟儿，子弹、卫星等物体。 约束对非自由体的作用力 一、约束与约束反力的概念 Constraints and Reactions of Constraint 约束力 —— 约束对非自由体