数字道路地图.pptVIP

车载GPS定位技术与应用 第三章 数字道路地图 3.1 导航电子地图概述 导航用电子地图实例 导航电子地图地位及与导航功能的对应关系 地位：导航电子地图在整个车辆导航应用体系中起到核心的作用，针对不同导航应用往往会采用不同规格的电子地图。 通常电子地图由记录实际地物的地理数据和与实际地物相关的标识、修饰信息以及各类附加信息组成。根据应用场合的不同，电子地图的选用也不同。 电子地图数据与导航应用功能之间的关系如下图所示： 地图显示、地址匹配、地图匹配、路径规划、路径引导与数字地图的关系 地图显示是车辆导航系统的重要组成部分，它构成了人机接口的基础，地图显示的成功与否直接影响到用户对产品的印象。地图显示需要依赖数字地图中的道路位置、宽度、级别等属性以及道路附近的各种设施。 地址匹配又称为地理编码，即通过给定的经纬度坐标确定地图上街道的地址，或者相反的过程。需要数字地图的基本属性是道路的名称和地址范围。 地图匹配是利用数字地图的路网信息修正车辆定位模块的位置输出，位置修正的前提是车辆在道路上行驶。 路线规划和路线引导更是与数字地图密切相关，它的几乎所有数据如路网的空间分布、几何坐标、拓扑连接、道路平均时速、转向限制等等来源都是数字地图中的道路信息， 车辆导航系统的数字地图和通用数字地图侧重点不同： 首先，地图要素种类不同。 导航图重点要素：道路 每条路的地理坐标、道路之间的拓扑关