刚体的基本运动研讨.ppt

n1 Ⅳ Ⅰ Ⅱ Ⅲ 减速箱由四个齿轮构成，如图所示。齿轮Ⅱ和Ⅲ安装在同一轴上，与轴一起转动。各齿轮的齿数分别为z1=36，z2=112 ，z3=32和z4=128 ，如主动轴Ⅰ的转速n1=1 450 r﹒min－1，试求从动轮Ⅳ的转速n4。 例 题 7 ? 刚体的基本运动 ? 例题 * * 第8章 刚体的基本运动 ? 例 题 §8-１ 刚体的平行移动 §8-2 刚体绕定轴的转动 §8-3 转动刚体内各点的速度和加速度 §8-4　轮系的传动比 §8-5* 以矢量表示角速度和角加速度 　　　 以矢积表示点的速度和加速度 §8-１刚体的平行移动 1 定义 刚体内任一直线在运动过程中始终平行于 初始位置称为平移。 3 速度和加速度分布 刚体平移→点的运动 2 运动方程 §8-2 刚体绕定轴的转动 2 运动方程 转轴 ： 两点连线 转角： 单位弧度：（rad) 1 定义：刚体运动时，刚体上(或其扩展部分)两点保持不动，称为定轴转动。 3.角速度和角加速度 角速度 角加速度 匀速转动 匀变速转动 §8-3 转动刚体内各点的速度和加速度 2 速度 3 加速度 1 点的运动方程 4 速度与加速度分布图 §8-４