5理论力学课件第一篇静力学第五章_静力学应用专题x讲解.ppt

解: 分别取轮Ⅰ、轮Ⅱ、轮Ⅲ及杆AB来考虑，各部分受力如图 所示。首先假设系统能保持平衡 (即能制动） 例5-8 第二节 摩擦及有摩擦的平衡问题 由图(5-17b)列平衡方程 : 解得: 再由图(5-17c)列平衡方程: 例5-8 第二节 摩擦及有摩擦的平衡问题 又因F1 ′ =F1，F2 ′ = F2 ，于是由式①，② 可得: 由图(5-17d)列平衡方程: ③ 又因F1 ′ =F1，F2 ′ = F2 ，故求得： 例5-8 ② 解得: 第二节 摩擦及有摩擦的平衡问题 此时闸块处所能产生的极限摩擦力大小FL=fsFN=0.8×800=640kN， 假设能制动情况下，摩擦力F=600kNFL，所以在制动力FP=332kN作用下，系统能制动。 例5-8 第二节 摩擦及有摩擦的平衡问题 重为P =100 N的匀质滚轮夹在无重杆AB和水平面之间，在杆端B作用一垂直于AB的力FB ，其大小为FB = 50 N。A为光滑铰链，轮与杆间的摩擦因数为 fs1=0.4。轮半径为r，杆长为 l，当 q = 60° 时，AC = CB = 0.5l ，如图所示。如要维持系统平衡，（1） 若D处静摩擦因数 fs2 = 0.3，求此时作用于轮心O处水平推力 F 的最小值;（2）若fs2=0.15 ,此时F 的最小值又为多少？ A B C D O r q P F FB 解： 此题在C，D两处都有摩擦，两个摩擦力之中只要有一个达到最大值，系统即处于临界状态。 假设C处的摩擦先达到最大值，轮有水平向右滚动的趋势。 A B C FAx FAy FC FNC FB q 1.以杆AB为研究对象，受力分析如图。 解得 列平衡方程 补充方程 2.以轮为研究对象，列平衡方程。 D O C FND FD P F q 当 fs2= 0.3时，D处最大摩擦力为 由于 故D处无滑动 所以维持系统平衡的最小水平推力为 F =26.6 N。 代入上面各式解得 F =26.6 N，FND=184.6 N 将 解方程得 最小水平推力为 受力图不变，补充方程应改为 此时C处最大摩擦力为 因此当 fs2= 0.15 时，维持系统平衡的最小水平推力改为 所以C处无滑动。 由于 说明前面假定不成立，D处应先达到临界状态。 3. 当 fs2= 0.15时, 4 滚动摩擦 　　将一半径为r、重为FQ 的轮子放在水平面上，在轮心Ｏ加一水平力FT 如图所示，并假定接触处有足够的摩擦阻止轮子滑动。 假如轮子与地面都是刚体，则两者接触于I点，法向反力FN 和摩擦力 F 都作用于 I 点。 第二节 摩擦及有摩擦的平衡问题 显然FN ＝－FQ，由轮子不滑动的条件知F＝－ FT。这时FN与FQ互成平衡，而F与FT则组成一力偶,不论FT的值多么小，都将使轮子滚动。 但由经验可知，当力FT较小时，轮子并不滚动，可见必另有一个力偶阻碍轮子滚动，该力偶的矩应为： Ｍ＝FT r。这一阻碍轮子滚动的力偶称为滚动摩擦力偶。 第二节 摩擦及有摩擦的平衡问题 滚动摩擦力偶的发生，主要由于接触物体（轮子与水平面）并非刚体，受力后产生了微小变形，使接触处不是一直线而是偏向轮子相对滚动的前方的一小块面积，水平面对轮子作用的力就分布在这一小块面积上，如图(5-19a)所示。 图5-19（a） 接触面变形 第二节 摩擦及有摩擦的平衡问题 图5-19（b）接触面变形 将分布力合成为一个力FR，则FR的作用线也稍稍偏于轮子前方。将FR沿水平与铅直两个方向分解，则水平方向的分力即摩擦力F，铅直方向的分力即法向反力FN。 可见FN向轮子前方偏移了一小段距离d，使FN与FQ组成一个力偶，这个力偶就是滚动摩擦力偶，力偶矩M=FNd。 第二节 摩擦及有摩擦的平衡问题 　　当FT 增大时，滚动摩擦力偶矩也随着增大。滚动摩擦力偶矩有一最大值，当主动力偶的矩超过该最大值时，轮子就要开始滚动。 滚动摩擦力偶矩的最大值称为极限滚动摩擦力偶矩。 根据实验结果：极限滚动摩擦力偶矩近似与法向反力成正比。 向I点简化即得受力图5-18(b)。 即： 式中δ称为滚动摩擦系数，是一个以长度为单位的量。 第二节 摩擦及有摩擦的平衡问题 显然δ起着力偶臂的作用，它是法向反力到轮子最低点的最大距离。滚动摩擦系数δ的大小与接触体材料性质有关，可由实验测定。某些材料的δ值也可在工程手册中查到。 轮子滚动后，滚动摩擦力偶仍存在。通常认为滚动后