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顺序功能图语言S7Graph的使用
—— 顺序功能图语言S7 Graph的使用
S7 Graph语言是S7-300用于顺序控制程序设计的一种语言,遵从IEC 61131-3标准中的顺序控制语言的规定。下面给大家介绍一下该软件的使用。
1.S7 Graph的安装
S7 Graph软件属于可选的软件包,需要单独安装。安装步骤如下:
双击setup.exe安装文件,安装开始。
弹出“安装语言”对话框。选择“English”,如图??所示。
图 选择安装语言
后面弹出的对话框,点击“下一步”或“是”即可。
(3)安装过程,要求安装授权。如图??所示。
图 安装授权
(4)最后,弹出下面对话框,点击“Finish”,完成安装。
图 完成安装
2.S7 Graph的结构:
用S7 Graph编写的顺序功能图程序以功能块(FB)的形式被主程序OB1调用。S7 Graph FB包含许多系统定义的参数,通过参数设置对整个系统进行控制,从而实现系统的初始化和工作方式的转换等功能。
对于一个顺序控制项目至少需要3个块:
一个调用S7 Graph FB的块,可以是组织块(OB)、功能(FC)和功能块(FB)。
一个S7 Graph FB块,用来描述顺序控制系统的任务及相互关系。
一个DB块,作为背景数据块,保存顺序控制的参数。
其中,一个S7 Graph FB最多包含250步和250个转换。
3.S7 Graph编辑器:
图??中是S7 Graph的编辑器界面,左边的窗口是浏览窗口,右边的是程序编辑区。浏览窗口有三个选项:“Graphic”(图形)选项卡、“Sequencer”(顺序控制器)和“Variables”(变量选项卡)。“Graphic”(图形)选项卡的中间是顺序控制器,其上下是永久性指令;“Sequencer”(顺序控制器)可以方便的浏览总体结构;“Variables”(变量选项卡)中的变量是编程时可能用到的各种基本元素。
图 S7 Graph编辑器
4.应用实例:
还是以锅炉的鼓风机和引风机的控制要求为例,其工作过程是:按下起动按钮I0.0后,引风机开始工作,5s后鼓风机开始工作,按下停止按钮I0.1后,鼓风机停止工作,5s后引风机再停止工作。根据要求,我们画出其顺序功能图,如图所示。
创建FB块
1) 打开SIMATIC管理器,找到目录中的“块”并选中,在右边的区域内点击右键,在弹出的快捷菜单中执行命令“插入新对象”→“功能块”,如图所示。
图 插入功能块
2)在弹出的“功能块属性”对话框中,选择语言为S7-Graph
图 功能块属性
3)点击确定后,出现下面的对话框。可以看出在右侧区域多了一个FB1块。。
图 块的画面
4)双击打开,进入S7 Graph编辑环境,如图所示。FB1自动生成第1步(step)和第1个转换(Trans)。
图 打开S7-Graph
S7 Graph的两种编辑模式
上图中,左侧的“Sequencer”(顺序控制器)工具条上的按钮用来放置步、转换、选择序列、并行序列和跳步等等。该工具条可以任意的拖放到工作区的其他位置。如图??所示。
图 顺序控制器工具栏
编写时有两种模式:
直接编辑模式:
执行菜单命令“Insert”→“Direct”,进入直接编辑模式。另外可以点击上图中第一个
图标,未按下时为直接编辑模式。
在直接编辑模式下,如果希望在某一位置下面插入新的元件,首先用鼠标选中该位置,
然后在工具条中选择相应的按钮,元件即可放置到相应的位置。如果想连续插入相同的元件,可以连续点击,可插入多个。
拖放编辑模式:
执行菜单命令“Insert”→“Drag-and-Drop”,进入直接编辑模式。另外,可以选中上图
中第一个按钮。(按钮按下)
在拖放模式下,如果选中工具条上的按钮,则鼠标将带着与被点击的按钮相类似的光标移动。在需要放置的位置,点击一下左键,即可完成放置。如果拖动鼠标时,带有“”标示,表示在该位置不能放置;若该图标消失,则表示可以放置。放置完毕,可按下“ESC”键,取消放置。
基本框架
在拖动模式下,选中“”,然后在编辑区“Trans1”处点击,添加“Step2”和“Trans2”;继续点击,可连续添加步。本例中,共四步,点击三次。
2)在工具栏中选中“”,拖动到在最后一转换T4,点击左键。此时,出现下面的画面,如图??左图所示。输入编号1,回车。在T4下方出现一个标有S1的箭头,如图??右图所示。
图?? 添加跳步
与此同时,在步S1上方的有向连线上,自动出现一个水平的箭头,右侧标有转换T4。相当于在S4到S1形成了一条有向连线。至此,S1~S4形成了一个闭环。
步与动作
表示步的方框内有步的编号(S1、S2、S3、S4)和步的
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