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第十三章 气动控制元件 [重点要求] 1、气动方向控制阀的工作原理、图形符号 2、压力控制阀的工作原理、图形符号 3、流量控制阀的工作原理、图形符号 4、气动逻辑元件的工作原理、图形符号 [具体要求] 掌握气动方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀、气动逻辑元件的工作原理、图形符号等。 作用：控制、调节压缩空气的压力、流量、流动方向、发送信号 利用它们可组成各种气动回路，也分三大类。 §13.1方向控制阀 一、方向控制阀的分类 1、按阀芯结构不同可分为：滑柱式（或柱塞式、滑阀）、截止式（或提动式）、平面式（或滑块式）、旋塞式和膜片式。截止式换向阀和滑柱式换向阀应用较多。 2、按其控制方式不同可分为：电磁换向阀、气动换向阀、机动换向阀和手动换向阀。后三类换向阀的工作原理和结构与液压换向阀中相应的阀基本相同。 3、按其作用特点可以分为：单向型控制阀和换向型控制阀。 二、单向型控制阀 1、单向阀 ?气流只能向一个方向流动、不能反向流动。 工作原理、结构和职能符号与液压阀中的单向阀基本相同。但在阀芯和阀座之间有一层胶垫（密封垫），如图13-1所示。 2、或门型梭阀 逻辑“或”就是两个或两个以上的逻辑信号相加。 ?在气压传动系统中，当两个通路P1和P2均与通路A相通，而不允许P1与P2相通时，就要采用或门型梭阀。由于阀芯象织布梭子一样来回运动，故称之为梭阀。P1和P2有一输入，A就有输出。 ※结构：相当于两个单向阀的组合。在气动逻辑回路中，该阀起到“或”门的作用，是构成逻辑回路的重要元件。图13-2c为该阀的图形符号。 工作原理： 或门型梭阀在逻辑回路和程序回路中被广泛应用。 图13-3是在手动—自动回路的转换上常用的或门型梭阀。 3. 与门型梭阀 (逻辑“与”就是两个或两个以上的逻辑信号相乘) 又称“双压阀”，只有P1、P2同时进气时，A口才有输出。 图13-4为与门型梭阀的原理图，P1、P2单独输入时，阀芯被推向阀的右端或左端（如图13-4a、b），A口无输出；只有P1、P2同时进气时，A口才有输出。当P1、P2不等时，气压低的通过A口输出。图13-4d为其图形符号。 应用很广泛。 图13-5为与门型梭阀在钻床控制回路的应用。 ?步骤：行程阀1为工件定位信号，行程阀2是工件夹紧信号。当两个信号同时存在时，与门型梭阀（双压阀）3才有输出，使换向阀4切换，钻孔缸5进给，钻孔开始。 4、快速排气阀（简称快排阀） ?作用：加快气缸运动速度进行快速排气。 通常排气时，气体是从气缸经过管路由换向阀的排气口排出。?缺点：如果距离较长，排气口又小时，排气时间就长，气缸动作速度较慢。◎快排阀快速排气，可加速气缸的运动速度（可提高4~5倍）。 ※工作原理： 当进气腔P进入压缩空气时，将密封活塞迅速上推，开启阀口2，同时关闭排气口1，使进气腔 P 与工作腔 A 相通（如 图13-6a所示）；当P腔没有压缩空气进入时， 在A腔和P腔在压差作用下，密封活塞迅速下降， 关闭P腔，使A腔通过阀口1经O腔快速排气到大 气中，如图13-6b所示，图13-6c为该阀的图形 符号。 快速排气阀的应用回路如图13-7。 ?注意：实际使用中，快速排气阀应配置在需要快速排气的气动执行元件附近，否则会影响快排效果。 三、换向型控制阀 ?用途：同液压换向阀。 分类：气压、电磁、机械、人力和时间控制阀。 （一）气压控制换向阀 ?作用：利用气体压力来使主阀芯运动改变气体流向。 分类：加压控制、卸压控制、差压控制三种。 ◎加压控制——所加的气控信号压力是逐渐上升的，当气压增加到阀芯的动作压力时，主阀换向。 ◎卸压控制——所加的气控信号压力是减小的，当气压减小到某一压力值时，主阀换向。 ◎差压控制——主阀芯在两端压力差的作用下换向。 ※ 按主阀芯的结构分：截止式和滑阀式。滑阀式同液动换向阀。 1、截止式气控阀的工作原理 ◎图13-8a为没有控制信号K时的状态，阀芯在弹簧和P腔压力作用下关闭，阀处于排气状态。 ◎图13-8b输入控制信号K，则主阀芯上移，P、A相通。它属于常闭型二位三通阀。当P与O换接时，成为常通型二位三通阀。图13-8c为其图形符号。 2、截止式气控阀的特点 与滑阀式换向阀一样，可组成二位三通、二位四通、二位五通或三位四通、三位五通等多种形式。与滑阀相比，特点： （1）阀芯的行程短，只要移动很小的距离就能使阀完全开启，故开启时间短，流通能力强，流量特性好，结构紧凑，适用大流量场合。 （2）截止式阀一般采用软质材料（如橡胶）密封、且阀芯始终存在背压，所以关闭时密封性好，泄漏量小；但换向力较大，换向时冲击力也较大，所以不宜用在灵敏度要求较高的场合。 （3）抗粉尘及污