北航期末复习 力学复习.pptVIP

理学院 物理系 陈强 力学部分 总结 §1.1 质点运动的描述 §1.2 质点运动学的基本问题 §1.3 抛体运动 §1.4 自然坐标及自然坐标中的速度、加速度 §1.5 相对运动 第1章 质点运动学 1. 描述质点运动的物理量 (1) 位矢：从坐标原点引向质点所在位置的有向线段。 在直角坐标系中 在直角坐标系中 (2) 运动方程 在自然坐标中 直角坐标系中分量表示 (3)位移：由质点的初始位置指向末位置的矢量。 在直角坐标系中 (4)路程：物体运动时沿轨迹实际通过的路径长度称为路程，用s 表示. 一般情况下 (5)速度：质点位置对时间的一阶导数称为速度 ， 在直角坐标系中 但 在自然坐标中 速度的大小称为速率，速率是标量 (6) 加速度: 质点运动速度对时间的一阶导数或位移对时间的二阶导数 在直角坐标系中 在自然坐标中 2. 常见的几种运动形式 (1)匀加速直线运动： (2)抛体运动： (3) 圆周运动的角量描述： 角位置： 角位移： 角速度： 角加速度: 法向加速度： 切向加速度： （指向圆心） （沿切线方向） 3. 相对运动和伽利略变换 伽利略速度变换式: 第2章 质点动力学 §2.1 牛顿运动定律及其应用 §2.2 惯性系与非惯性系 §2.3 功与能 §2.4 动量定理与动量守恒定律 §2.5 质心运动定理 §2