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第一章 信号及其描述 在机械参量的动态测试过程中，需要观察、分析和记录各种机械在运行过程中的物理现象和参数变化，有的是直接观察而获得的数据，而多数情况是借助于测试装置或仪器把待测的量换成容易测量、分析和记录的物理量，一般为电量，如电流、电压等，这些随时间变化而变化的物理量，称为信号。这些信号中蕴含着反映某个物理系统的状态和特性的某些有用信息，同时也夹杂着一些“无用的”干扰因素，只有对这些信号进行科学的分析和处理，才能从中提取反映客观事物规律的有用信息，因此，研究各类信号的特征成为测试工作的首要任务。 主要内容： §1.1 信号的分类与描述 §1.2 周期信号与离散频谱 §1.3 瞬变非周期信号与连续频谱 §1.4 随机信号 §1.1 信号的分类与描述 一、信号的分类 测试信号按信号的变化规律可分为： 确定性信号 非确定性信号（随机信号） 按独立变量取值的连续性可分为： 连续信号 离散信号 按信号的能量情况可分为： 能量信号 功率信号 ㈠确定性信号与随机信号 1.确定性信号 ◎ 定义： 能用明确的数学关系式描述的信号。 ◎ 分类： 周期信号 非周期信号 ⑴周期信号 按一定的时间间隔周而复始重复出现，无始无终的信号。 它满足：X(t)=X(t+nT0) (n=1,2,3…..) 如集中质量的单自由度振动系统作无阻尼自由振荡: X(t)=Asin[wt+Φ0] ⑵非周期信号 能用确定的数学关系式描述，但不具有周期重复性的信号。 它可分为: 准周期信号 瞬变非周期信号 ①准周期信号 由两种以上的周期信号合成，但其组成分量无法找到公共周期，因而无法按某一时间间隔重复出现。 如：x(t)=sin10t+sin 3 t ②瞬变非周期信号 除准周期信号之外的其它非周期信号，随时间的增长而衰减至0的信号。 如：带阻尼的单自由度振动系统 x(t)=Ae -at sin(ω0t+ Φ0) 2.非确定性信号(随机信号) 无法用数学表达式来描述、不能准确预测其未来瞬时值的信号。随机信号所描述的现象称为随机过程。 总结： 周期信号 确定性信号 准周期信号 非周期信号 瞬变非周期信号 非确定性信号（随机信号） ㈡连续信号和离散信号 1.连续信号: 数学表达式中的独立变量取值是连续的。 2.离散信号: 独立变量取离散值，则称为离散信号。（注:幅值可以是离散的，也可以是连续的） 3.模拟信号: 独立变量和幅值均取连续值的信号。 4.数字信号: 独立变量和幅值均取离散值的信号。 ㈢能量信号与功率信号 1.能量信号 信号x(t)的平方x2(t)及其对时间的积分称为信号的能量。 当∫-∞+∞ x2(t) dt ∞时，则信号的能量是有限的，称之为能量有限信号，简记为能量信号。 能量信号 2.功率信号