ch控制系统的仿真建模.ppt

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2017-09-20 发布于江苏
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ch控制系统的仿真建模

ze = dtrend(ze); % 应用dtrend函数对信号进行数据预处理，将其零均值化 m2 = arx(ze,[2 2 3]); % 估计ARX模型的参数 % 查看模型参数 pause, m2 % 按任意键得到模型参数 pause % 按任意键继续运行 % 利用有效数据验证m2模型的特性 compare(ze, m2,’*’); pause 运行exam5_3.m。下面是程序运行过程中MATLAB Command Window显示的内容：上一页下一页返回 Discrete-time IDPOLY model: A(q)y(t) = B(q)u(t) + e(t) A(q) = 1 - 1.274 q^-1 + 0.3935 q^-2 B(q) = 0.06662 q^-3 + 0.04448 q^-4 Estimated using ARX from data set ze Loss function 0and FPE 0 Sampling interval: 0.08 图5.9 并且得到如图5.9所示的结果图形。上一页下一页返回由运行过程中显示的内容可以看出，采用最小二乘法得到ARX估计模型为即有从图5.9可以看出，测量输出和模型输出的吻合率达到了88.93%。因此，所求得的模型是可用的。上一页下一页返回小结本章主要介绍控制系统仿真建模的定义、建模的要求和方法。对最小二乘参数估计基本原理、最小二乘估计的批处理算法和模型阶次辨识进行了详细介绍，并给出了控制系统仿真建模的步骤和模型的确认与修改方法。最后通过具体例子来说明机理建模法、试验方法和最小二乘参数估计法的实际应用。上一页返回由正则方程，有 (5.27) 利用(5.22)式可得 (5.28) 上一页下一页返回式中 (5.29) (5.30) (5.31) 上一页下一页返回把(5.28)式代入(5.27)式，得即 (5.32) 于是，新的阶次下的参数估计量就可以由原来阶次下的估计量递推计算出来。上一页下一页返回 5.2.5 模型的阶次辨识 1．模型的阶次与阶次辨识建立一个系统的数学模型时，可能会遇到下列三种情况 ⅰ 系统的运动规律是完全了解的，而且系统本身是线性的，可用常微分方程来描述的。这样的系统可以用一个相当精确的线性差分方程来描述。模型的阶次是已知的，建模工作只是估计模型中的参数，无需辨识其阶次。 ⅱ 实际系统的阶数是客观存在的，但对系统的先验知识的了解不足以知道其确切值。于是在建模时既要进行阶次