FXN系列可编程序控制器的基本指令.ppt

FX2N系列可编程序控制器的基本指令 第四节 编程注意事项 基本指令编程举例 PLC电气控制技术 第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令 FX2N系列PLC有基本指令27条；步进梯形指令2条；应用指令128种，298条。本节介绍其基本顺控指令。 LD、LDI、OUT指令 LD、LDI指令分别用于将常开、常闭触点连接到母线上.OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态器、定时器、计数器的线圈驱动指令。 LD、LDI、OUT指令的使用 AND、ANI指令 AND、ANI指令分别用于单个常开、常闭触点的串联，串联触点的数量不受限制，该指令可以连续多次使用。 AND、ANI指令的应用 OR、ORI指令 OR、ORI指令分别用于单个常开、常闭触点的并联，并联触点的数量不受限制，该指令可以连续多次使用。 OR、ORI指令的应用 ORB、ANB指令 若有多个串联回路块按顺序与前面的回路并联时，对每个回路块使用ORB指令，则对并联的回路个数没有限制。 若成批使用ORB指令并联连接多个串联回路块时，由于LD、LDI指令的重复次数限制在8次以下，因此这种情况下并联的回路个数限制在8个以下。 ORB指令的应用 ANB指令的应用 若有多个并联回路块按顺序与前面的回路串联时，对每个回路块使用ANB指令，则对串联的回路个数没有限制。 若成批使用ANB指令串联连接多个并联回路块时，由于LD、LDI指令的重复次数限制在8次以下，因此这种情况下串联的回路个数限制在8个以下。 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检出的触点指令，仅在指定位元件的上升沿时（OFF→ON变化时）接通一个扫描周期。 LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检出的触点指令，仅在指定位元件的下降沿时（ON→OFF变化时）接通一个扫描周期。 X000～X002由OFF→ON变化或由ON→OFF变化时，M0或M1仅接通一个扫描周期。 MPS、MRD、MPP指令 MPS指令：将此时刻的运算结果送入堆栈存储 。 MPP指令：各数据按顺序向上移动，将最上端的数据读出，同时该数据就 从堆栈中消失。 MRD指令：是读出最上端所存数据的专用指令，堆栈内的数据不发生移动。 MPS指令与MPP指令必须成对使用，连续使用的次数应小于11。 二层堆栈实例 MC、MCR指令 MC为主控指令，用于公共串联触点的连接， MCR为主控复位指令，即MC的复位指令。 X0接通时，执行主控指令；X0断开时，不执行主控指令，Y0,Y1断电。 INV指令 其功能是将INV指令执行之前的运算结果取反，不需要指定软元件号 在梯形图中，只能在能输入AND或ANI、ANDP、ANDF指令步的相同位置处，才可编写INV指令，而不能像LD、LDI、LDP、LDF那样与母线直接相 连，也不能像OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用。 PLS、PLF指令 使用PLS指令时，仅在驱动输入为ON的一个扫描周期内，软元件Y、M动作。 使用PLF指令时，仅在驱动输入为OFF的一个扫描周期内，软元件Y、M动作。 指令的应用 PLS、PLF SET、RST指令 SET为置位指令，使操作保持； RST为复位指令，使操作保持复位。 RST指令一个重要的用途是对计数器复位 右图中，X000一旦接通后，即使它再断开，Y000仍继续动作，X001接通时，即使它再断开，Y000仍保持不被驱动。对于M、S也是一样。 对于同一软元件。SET、RST可多次使用，顺序也随意，但最后执行的有效。 累计定时器T246～T255的当前值以及触点复位也可用RST指令。 NOP、END指令: NOP为空操作指令 在程序中加入NOP指令，有利于修改或增加程序时，减小程序步号的变化。 END为程序结束指令 梯形图编程规则 梯形图的各种符号，要以左母线为起点，右母线为终点自上而下依次写。 触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上。 几个串联回路并联时，应该将串联触点多的回路写在上方。几个并联回路串联时，应该将并联触点多的回路写在左方。 对不可编程的电路，必须对电路进行重新安排，便于正确使用PLC基本指令进行编程 输出线圈及运算处理框，必须写在一行的最右面，它们右边不能再有任何触点存在 语句表编程规则 利用PLC基本指令对梯形图编程时，务必按从左到右、自上而下的原则进行。 双线圈输出问题 双线圈输出：如果在同一程序中同一元