LTI连续系统的频域.ppt

第三章 LTI连续系统的频域分析 §3–1 周期信号的傅里叶级数展开 分解得 二．指数形式的傅里叶级数 三、周期信号的对称性与傅里叶系数的关系 例1：求周期信号的三角型与指数型傅里叶级数 §3–2 周期信号的频谱 一、周期矩形脉冲的频谱 二、任意周期信号频谱的特点 §3–3 非周期信号的频谱 2.频谱密度函数的物理意义 三、常用信号的傅里叶变换 4、符号函数信号 6、单位直流信号 8、门信号(矩形脉冲信号) §3–4 傅里叶变换的性质 五、时移性:： 门信号的调制: 七、时域卷积： 八、频域卷积 十二、频域积分性 作业： 3-9 （a）（c） 3-10 （3）（6） 3-13 （a） 3．单位冲激序列信号 作业： 3-11（3） 3-14（2） 3-15 三、时域抽样定理 作业： 3-21（3）（5） §3–9 连续系统的频域分析 例：系统如图所示，已知激励信号的频谱，试求输出信号的频谱 复习 分解得 二、非周期信号的频谱 分别求Fn , F(j?) 二、傅里叶级数和傅里叶变换的关系 比较上面两式可知Fn与 F(j?)的关系： 对于周期信号可据其一个周期内的信号求傅立叶变换后求级数；反之亦可。 §3–6 连续信号的抽样定理 一、限带信号 |F( j?)|=0，（| ? | ? m) ? m为信号f(t)的最高频率 F( j?) ? 0 ?m -?m G?(t） t 1 0 脉冲信号可以近似为频率为2?/?的限带信号 ? 0 ? 二．抽样信号及其频谱： f(t) fS(t) s(t) 连续信号 抽样序列(冲激串，矩形窄脉冲串等) (开关函数) 抽样信号 若序列等间隔，为TS ，则为均匀抽样 抽样周期 ? 0 ?m -?m f(t) t 0 ?S(t) t 0 (1) … … TS 2TS -TS -2TS S ( j?) ? 0 ?S -?S (?S) … … (?S) (?S) ? = * = fS(t) t 0 fS(0) … … TS 2TS -TS -2TS fS(2TS) FS( j?) ? 0 ?S -?S … … ?m ?S -?m 当?S2?m时，FS(j?)是F( j?)的周期延拓，因而fS(t)包含了f(t)的全部信息，从抽样信号fS(t)可以恢复原信号f(t)。当?S2?m时，频谱出现重叠(称为混叠现象)，不能从fS(t)恢复f(t)，信号失真。 1、均匀冲激抽样(理想抽样)：设抽样周期为TS (抽样角频率为?S)， 2、矩形脉冲抽样(自然抽样) 抽样序列是周期矩形脉冲序列，周期为TS(?S) 1．时域抽样定理：一个最高频率为fm(角频率为?m)的限带信号f(t)可以用均匀等间隔TS ?1/2fm 抽样信号fS(t)= f(nTS)的样点值唯一确定；允许的最大抽样间隔称为奈奎斯特(Nyquist)间隔；允许的最小抽样频率称为奈奎斯特(Nyquist)频率. 该定理表明在满足TS ? 1/2fm条件下所得到的抽样点的值f(nTS)包含了原信号f(t)的全部信息，因此对f(nTS)的传输可代替对f(t)的传输。 例2：信号 ，将它进行冲激抽样，为使抽样信号频谱不产生混叠，求最低频率fs和奈奎斯特间隔Ts 解： 2．原信号f(t)的恢复 由抽样定理知通过一个截止频率为?m??C??S-?m的理想低通滤波器(H(j?)为门)可从FS(j?)中取出F(j?)，从而获得f(t)。 F( j?) ? 0 ?m -?m f(t) t 0 理想低通滤波器 fS(t) f(t) FS( j?) ? 0 ?S -?S … … ?m ?S-?m fS(t) t 0 fS(0) … … TS 2TS -TS -2TS fS(2TS) F(j?)=H(j?)FS(j?) H( j?) ? 0 ?C -?C Ts 若TS取1/2fm，且?C取?m，则上式化为 H( p) f(t) yf(t) H( j?) F( j?) Yf ( j?) 时域卷积性质 时域： 频域： 1、已知系统电路模型、微分方程或转移算子则有 例 一、H( j?)的求法： 2、已知系统的冲激响应： 二、非周期信号f(t) (-?t?)激励下的零状态响应 从时域与频域的相互关系已知 i ) 由f(t)求F( j?)； ii) 由系统频率为?的频域模型,实际上是将“L?jw, C ?1/ jw”的“相量法”,求系统函数H( j?)； iii) 求： iv) 求： 用频域法求LTI系统零状态响应的一般步骤为： + f(t) - i(t) 4? 2H 4? + F(jω)