LTI系统描述.ppt

线性时不变（LTI）连续系统的描述 2.1微分方程的列写 微分方程的一般形式 §2.3 零输入响应和零状态响应 系统响应划分 各种系统响应定义 例： 求系统的零输入响应 零状态响应 对系统线性的进一步认识 §2.4 冲激响应和阶跃响应 §2.5 卷积 一．利用卷积求系统的零状态响应 二．卷积定义（Convolution） 二．卷积定义（Convolution） 三．卷积的计算 四．对卷积积分的几点认识 总 结 §2.8 卷积的性质 常见的卷积公式 例4 求下列函数的卷积积分。 求h(t)的一般方法： 第一步：对H(P)进行部分分式展开； 第二步：分别求出个分式对应的冲激响应； 第三步：h(t)等于各分式对应的冲激响应之和。 3．有理分式的部分分式展开 H(P)为有理真分式 （1）H(P)的极点为单极点： (先用长除法将H(p)先化为真分式) （2）H(P)的极点为重极点： （3）H(P)的极点为单极点和重极点: 例： 例1: ，求 ， 解： 解： ， ， ， ， 例2: ，求 ∴ ∴ 任意信号 e ( t ) 可表示为冲激序列之和 这就是系统的零状态响应。 若把它作用于冲激响应为h(t)的LTIS，则响应为 主要利用卷积来求解系统的零状态响应。 设有两个 函数 ，积分 称为 的卷积积分，简称卷积，记为 常见函数的卷积： 卷积积分中积分限的确定是非常关键的。 借助于阶跃函数 u (t) 确定积分限 利用图解说明确定积分限 用图解法直观，尤其是函数式复杂时，用图形分段求出定积分限尤为方便准确，用解析式作容易出错，最好将两种方法结合起来。 积分变量改为 时延 3.相乘 4.乘积的积分 2. 1. 对τ延时t， －(τ- t)= t- τ 积分结果为t 的函数 卷积积分 例1：f (t) = e t,（-∞t∞)，h(t) = (6e-2t – 1)ε(t)，求yf(t)。 解： yf(t) = f (t) * h(t) 当t τ，即τ t时，ε(t -τ) = 0 二、卷积的图解法 卷积过程可分解为四步： （1）换元： t换为τ→得 f1(τ)， f2(τ) （2）反转平移：由f2(τ)反转→ f2(–τ)右移t → f2(t-τ) （3）乘积： f1(τ) f2(t-τ) （4）积分： τ从 –∞到∞对乘积项积分。 注意：t为参变量。 下面举例说明。 演示 例2 f (t) ,h(t) 如图所示，求yf(t)= h(t) * f (t) 。 [解] 采用图解法求卷积 。 f ( t -τ) f (τ)反折 f (-τ)平移t ① t 0时 , f ( t -τ)向左移 f ( t -τ) h(τ) = 0，故 yf(t) = 0 ② 0≤t ≤1 时, f ( t -τ)向右移 ③ 1≤t ≤2时 ⑤ 3≤t 时 f ( t -τ) h(τ) = 0，故 yf(t) = 0 h(t)函数形式复杂 换元为h(τ)。 f (t)换元 f (τ) ④ 2≤t ≤3 时 0 图解法一般比较繁琐，但若只求某一时刻卷积值时还是比较方便的。确定积分的上下限是关键。 例3：f1(t)、 f2(t)如图所示，已知f(t) = f2(t)* f1(t)，求f(2) =？ f1(-τ) f1(2-τ) 解： （1）换元 （2） f1(τ)得f1(–τ) （3） f1(–τ)右移2得f1(2–τ) （4） f1(2–τ)乘f2(τ) （5）积分，得f(2) = 0（面积为0） (1)卷积是系统分析中的重要方法，通过冲激响应h(t)建立了响应r(t)与激励e(t)之间的关系。 (2)卷积是数学方法，也可运用于其他学科 。 信号无起因时： 一般数学表示： (3)积分限由 存在的区间决定，即由 的范围决定。 求解响应的方法： 时域经典法： 双零法： 零输入响应： 零状态响应： 完全解=齐次解 + 特解 解齐次方程，用初（起）始条件求系数； 一．代数性质 1．交换律 2．分配律 3．结合律 系统并联运算 系统级联运算 系统并联 系统并联，框图表示： 结论：子系统并联时，总系统的冲激响应等于 各子系统冲激响应之和。 系统级联 系统级联，框图表示： 结论：时域中，子系统级联时，总的冲激响应等于 子系统冲激响应的卷积。 二．时移性质 设 则 A B C D A+C B+D 一般