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直流无刷电机的工作原理与总装过程 无刷直流电机是随着电子技术的迅速发展而迅速发展而发展起来的一种新型直流电机，它是现代工业设备中重要的运动部件。无刷直流电机以法拉第的电磁感应定律为基础，而又以新型的电力电子技术、数字电子加护和各种物理原理为后盾，具有很强的生命力。 无刷直流电机的最大特点是没有换向器（曾称整流子）和电刷组成的机械接触机构。因此，无刷直流电机没有换相火花，寿命长，运行可靠，维护简便。此外，其转速不受机械换相的限制，如采用磁悬浮轴承或空气轴承等，可实现每分钟几万到几十万转的超高转速运行。 电机本体 电机本体的主要部件有转子和定子。首先，它们必须满足电磁方面的要求，保证在工作气隙中产生足够的磁通，电枢绕组允许通过一定的电流，以便产生一定的电磁转矩。其次，要满足机械方面的要求，保证机械结构牢固和稳定，能传送一定的转矩，并能经受住一定环境条件的考验。此外，还要考虑节约材料、结构简单紧凑、运行可靠和温升不超过规定范围等要求。 定子是电机本体的静止部分，由导磁的定子铁心、导电的电枢绕组及固定铁心和绕组用的一些零部件、绝缘材料、引出部分等组成，如机壳、绝缘片、槽楔、引出线及环氧树脂等。 定子铁心一般由硅钢片叠成，取用硅钢片的目的是为了减少主定子的铁耗。硅钢片冲成带有齿槽的环形冲片，在槽内嵌放电枢绕组，槽数视绕组的相数和极对数而定。为减少铁心的涡流损耗，冲片表面涂绝缘漆。为减少噪声和寄生转矩，定子铁心采用斜槽，一般斜一个槽距。在叠装后的铁心槽内放置槽绝缘和电枢线圈。 定子绕组是电机本体中的最重要部件之一。当电机接上电源后，电流流入绕组，产生磁动势，后者与转子产生的励磁磁力相互作用而产生电磁转矩。当电机带着负载转起来以后，便在绕组中产生反电动势，吸收一定的电功率，并通过转子输出一定的机械功率，从而实现了将电能转换成机械能的过程。显然，绕组在实现能量转换中起着极其重要的作用。因此，对绕组的要求为：一方面它能通过一定的电流，产生足够的磁动势以得到足够的转矩；另一方面要求结构简单，运行可靠，并应尽可能节约材料。绕组一般分为集中绕组和分布绕组，我公司现在采用的是分布式绕组法，因为这种绕法虽然工艺复杂，但空间利用率高，而且发热分散，有利于散热。 主转子是电机本体的转动部分，是产生励磁磁力的部件，它由永磁体、导磁体和支撑部分组成。 永磁体和导磁体是产生磁场的核心，由永磁材料和导磁材料组成。机械支撑部件主要指转轴、轴套和压圈等，它们起固定永磁体和导磁体的作用。转轴由非导磁材料，如圆钢或玻璃钢棒等车磨而成，要求它具有一定的机械强度和刚度。轴套和压圈通常由黄铜或铝等非导磁材料做成。 电子换相线路和位置传感器 电子换相线路和位置传感器相配合，起到与机械换向类似的作用。所以，电子换相线路也是无刷直流电机实现无接触换向的两个重要组成部分之一。 电子换相线路的任务是将位置传感器的输出信号尽心解调、欲放大、功率放大，然后去触发末级功率晶体管，使电枢绕组按一定的逻辑程序通电，保证电机的可靠运行。 一般来说，对电子换相线路的基本要求是：线路简单、运行稳定可靠、体积小、重量轻、功耗小，同时能按照位置传感器的信号进行正确换向和控制，能够实现电机的正反转，并且能满足不同环境条件和长期运行的要求。 直流无刷电机的工作原理 在无刷直流电机中，借助反应主转子位置的位置传感器的输出信号，通过电子换相线路去驱动与电枢绕组连接的相应的功率开关器件，使电枢绕组依次馈电，从而在定子上产生跳跃式的旋转磁场，驱动永磁转子旋转。随着转子的旋转，位置传感器不断地送出信号，以改变电枢绕组的通电状态，使得在某一磁极下导体中的电流方向始终保持不变，这就是无刷直流电机换相过程。 当电机接上电源后，电流流入绕组，产生磁动势，后者与转子产生的励磁磁力相互作用而产生电磁转矩。当电机带着负载转起来以后，便在绕组中产生反电动势，吸收一定的电功率，并通过转子输出一定的机械功率，从而实现了将电能转换成机械能的过程。 直流无刷电机的总装 在下线组，主要负责外协件定子的绕线工作，在铁心上绕上漆包线，就构成电机结构中的定子绕组。此程序为电机生产的关键步骤之一，为了确保绕组的可用性，对其要进行高压耐压测试和测电阻处理。为了增加定子的防漏电性能，要在绕线之前装上绝缘槽纸和槽签，绕线结束后还要再进行浸漆处理。 在焊线组，负责将下线组生产出的定子绕组进行焊线处理。该过程先将定子压轴处理，再在定子的霍尔槽中装如霍尔，由于霍尔是高精密机构，所以在装霍尔的过程中要对工作人员做防静电处理，即在其手腕处接上静电手环，防止身体静电导致霍尔损坏。然后将定子的三相线和电子换线线路与电缆线连接，并做好密封处理，生产出电机的半成品 电机总装这也是电机生产的关键一步，而且可以说是最重要的一步。因为此程序的生产成功，才能生产