可编程控制器应用技术教材—步进指令及顺控程序设计课件讲述.ppt

【教学聚焦】 完成本部分内容地学习后，学生将能够： 1、知识目标 了解顺序控制的含义和熟悉顺序控制程序的结构； 熟悉PLC状态编程元件的分类和使用方法； 掌握步进指令STL和RET的功能和用法； 掌握简单、分支和并行三类顺序控制程序的设计方法； 2、技能目标 会识别常见输入输出控制对象的型号和规格； 能够分析顺控系统的工作过程； 能够绘制PLC控制系统结构和电路图； 能够合理分配I/O地址，绘制PLC控制系统流程图； 能够使用步进元件及指令编写顺序控制程序； 能够使用GX-Developer编程调试软件完成顺控程序的输入； 能够进行程序的离线调试、在线调试； 能够完成十字交通信号灯、部件分拣、电梯等项目的顺序控制程序设计及调试； 本章小结 知识、技能归纳 通过本部分的学习，我们初步认识了可编程控制器（PLC），对其功能、特点、应用领域和发展有了一个大致的了解。可编程控制器和其他工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向，目前的计算机集散控制系统（Distributed Control System，DCS）中已有大量的PLC应用。伴随着计算机网络的发展，PLC作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。同时，随着中国经济的发展、技术的进步，可以预期PLC在中国将有更加广阔的应用天地。 在状态命名以后，要结合前面的状态分析，规定每个状态（又称为工序）所应实现的动作。 在S0状态：要驱动A干道红灯亮、B干道绿灯亮。同时要启动倒计时，此处采用定时器T0，定时时间由A干道的车流量决定，作为演示此处设置为5秒。 在S20状态：要驱动A干道红灯亮、B干道黄灯亮。同时要启动倒计时，此处采用定时器T1，定时时间设置为2秒。 在S21状态：要驱动A干道绿灯亮、B干道红灯亮。同时要启动倒计时，此处采用定时器T2，定时时间由B干道的车流量决定，作为演示此处设置为5秒。 在S22状态：要驱动A干道黄灯亮、B干道红灯亮。同时要启动倒计时，此处采用定时器T3，定时时间设置为2秒。 在确定状态动作的同时，一般要设置状态的转移条件。 根据前面的分析，系统启动后首先进入状态S0，因此可把启动开关PBON(即X0)的动作作为进入该状态的条件。 在S0状态，若T0定时到，则转移到S20状态，因此，T0的动作可作为进入S20状态的条件。 在S20状态，若T1定时到，则转移到S21状态，因此，T1的动作可作为进入S21状态的条件。 在S21状态，若T2定时到，则转移到S22状态，因此，T2的动作可作为进入S22状态的条件。 在S22状态，若T3定时到，则跳跃到S0状态。 此后开始重复前面的动作。 在完成状态定义、状态动作及转移条件的设置以后，接下来就可以绘制完整的顺序功能图。 X0为启动条件，如启动开关动作后，则进入S0，并实现S0的动作→如RL1及GL2被点亮、定时器T0启动。 S0启动后5秒钟，T0定时到，其常开触点动作，S0到S20的转移条件有效，则复位S0，进入S20，并实现S20的动作→如RL1及YL2被点亮、定时器T1启动。 S20启动后2秒钟，T1定时到，其常开触点动作，S20到S21的转移条件有效，则复位S20，进入S21，并实现S21的动作→如GL1及RL2被点亮、定时器T2启动。 S21启动后5秒钟，T2定时到，其常开触点动作，S21到S22的转移条件有效，则复位S21，进入S22，并实现S22的动作→如YL1及RL2被点亮、定时器T3启动。 S22启动后2秒钟，T3定时到，其常开触点动作，S22到S0的转移条件有效，则复位S22，进入S0，开始下一个循环。 到此我们就完成了单流程的设计。但是，由于编程器及一些编程软件不支持顺序功能图的图形输入，对于这种情，还需要对顺序功能图进行转换，转换过程分两步实施： 第一步，用步进指令将顺序功能图转换为步进梯形图 下面看转换过程。 ①用SET指令实现状态转移。 ②用STL作为步进起始指令。 ③在STL指令之后，绘制该状态所需完成的动作。 第二步，用基本逻辑指令和步进指令，将步进梯形图转换为指令表。 转换过程如下： ①用LD或LDI指令设置状态转移的条件。 ②用SET指令设置状态。 ③用STL指令设置状态内母线，以便进行状态动作设置。 ④用OUT指令设置状态所实现的状态。 同学们现在看到的是气压式冲孔加工机控制系统，该系统是我们要分析的第