九可编程控制器的原理及应用.ppt

第九章 可编程控制器的原理及应用 第一节 可编程控制器的结构及工作原理 第二节 松下FP1可编程控制器介绍 第三节 指令系统 第四节 常用控制环节的基本程序 第五节 可编程控制器系统的应用 第一节 可编程控制器的结构及工作原理 PLC的一般概念 PLC的主要技术性能 第二节 松下FP1可编程控制器介绍 FP1产品简介 PLC的基本技术指标 FP1系列PLC的主要性能 第三节 指令系统 PLC编程语言概述 基本指令 7．结束（ED）指令 ED：表示主程序结束。 ＊ ED只能用于主程序区。 第四节 常用控制环节的基本程序 PLC编程特点和梯形图语言编程的基本要求 起动、保持、停止控制 多地点起动、停止控制 联锁控制 顺序步进控制 时间控制 第五节 可编程控制系统的应用 电动机Y－△起动控制 三地控制一盏灯 返回 4．组与（ANS）指令、组或（ORS）指令 ANS：实现多个电路块串联连接指令。 ORS：实现多个电路块并联连接指令。 0 ST X0 1 OR X2 2 ST X1 3 OR/ X3 4 ANS 5 OT Y0 ANS 语 句 表 梯 形 图 指 令 返回 0 ST X0 1 AN X1 2 ST X2 3 AN/ X3 4 ORS 5 OT Y6 ORS 语 句 表 梯 形 图 指 令 ORS指令与ANS指令，后边不用跟元件号。 返回 例4、写出梯形图对应的语句表。 ST X0 OR X1 ST X2 OR/ X3 ANS ST X4 OR X5 ANS OT Y0 多组触点块串联时，需多次使用ANS将它们串联在一起。 解： 5．0.01s定时器(TMR)、0.1s定时器(TMX)、1s定时器(TMY)指令 TMR：以0.01s为单位设置延时接通定时器。 TMX：以0.1s为单位设置延时接通定时器。 TMY：以1s为单位设置延时接通定时器。 定时器的预置时间（也就是延时时间）为： 预置时间单位×预置值 预置时间单位分别为：R=0.01s，X=0.1s，Y=1s。预置值只能用十进制数给出，编程格式是在十进制数的前面加大写英文字母“K”。 返回 X0 T4 Y0 3s ST X0 TMX 4 K 30 ST T4 OT Y0 语 句 表 梯 形 图 TXK X 30×0.1＝3s 返回 返回 例6、已知梯形图和输入信号X0如图所示，写出对应语句表。根据分析画出输出信号Y0和Y1。 X0 T0 T1 Y0 Y1 解： 3s 2s ST X0 TMX 0 K 30 TMX 1 K 20 ST T0 OT Y0 ST T1 OT Y1 TXK TXK 6.推入堆栈（PSHS）、读出堆栈（RDS） 和弹出堆栈（POPS）指令 PSHS：存储该指令处的运算结果。 RDS： 读出由PSHS指令存储的运算结果。 POPS：读出并清除由PSHS指令存储的运算结果。 在可编程控制器中，开辟有特殊存储区域， 称为栈存储器，可使用该组指令存入中间运算结 果，以便连接后面的电路，简化编程。 使用一次PSHS指令，该指令处的运算结果就 压入栈区的最上层，再次使用PSHS指令时，新的 数据压入栈区的最上层，而先推入堆栈的数据依 次向栈区的下段移动。 返回 使用POPS指令，栈区最上面的数据弹出而 从栈区消失，下面的各数据依次向上移动。栈 区内的数据存取遵守“先入后出”的原则。 RDS指令功能是读出战区内最上面的数据，而 此数据在栈区内并不消失，栈区内的数据也不 发生上下移动。 上述三条指令是没有操作元件号的指令。