RTEX总线试题.ppt

平板电脑检测设备 主要应用于苹果的手机和平板电脑生产线。 全自动LED贴片机 该设备为高精度和高稳定性的全自动LED贴片机，具有高分辨率的视觉处理，高精度的传动系统，高速高精度龙门机构，结构紧凑，兼具准确性和高度的灵活性。 非标设备 弯管机 木工设备 玻璃机械 6943A1运动控制卡应用领域： 1.锂电池自动化设备 2.多轴金属加工机 3.切割机 4.LCD贴片机 5.LED检测机 6.PCB钻孔铣板机 7.点胶/涂胶机 8.LCD检测机 9.弯管机 10.围字机 其他分布式机械布局 ADT-6943A1产品包装配置 谢谢！ * * * 深圳众为兴技术股份有限公司 产品部：王恒 2014.01.10 RTEX总线型控制卡及行业应用 主要内容 1、RTEX总线控制简介 2、RTEX总线优势卖点 3、RTEX总线产品介绍 4、应用案例 RTEX总线控制 众为兴顺应多轴运动控制技术的发展趋势，推出了全新RTEX总线型运动控制卡，其接线方式非常简单，运动控制性能优秀，单卡有32个节点，最多可控制32轴。 可直接连接松下A4N/A5N伺服驱动器以及通过脉冲转接板连接常见的脉冲式伺服，组网方便，接线简单，有效的为客户节省空间成本和资金成本。 RTEX总线系统组成示意图 传统型运动控制卡与RTEX总线控制卡比较 传统脉冲式控制卡 总线型控制卡 监控功能 类似监控基本没有 可对编码器分辨率、伺服温度、惯量比等至少三十余种参数进行监控 参数设置 不支持 伺服参数、报警代码的读写 控制卡系统配线 及维护 配线以及维护工时长且成本高， 数量众多的控制电缆易造成系统 的不稳定。 省配线，配线以及维护成本几乎为零，抗干扰能力强。 固定的指令指令周期 No(与程序效率有关，无固 定时间) Yes(0.5ms) 运动模式 速度/位置/扭矩，不可同时切换 可同时切换速度、位置、扭矩模式，可做复杂轨迹运算 体积 减少许多接口光耦及驱动芯片，控制卡体积较小 占用体积大 特殊的运动功能 No Yes(3轴螺旋插补) 传输距离 一般不超过10M 一个节点间可达100M 6943A1运动控制卡几大优势卖点 ADT-6943A1运动控制卡内建RTEX总线，可高速连接各种装置，例如伺服马达、步进马达、远端IO模块、直线马达等。所有装置均挂到RTEX总线上，不必再配置针对不同驱动器的脉冲、模拟量、IO接口板，避免了接口类型太多带来的系统兼容性和稳定性的问题。 众为兴RTEX总线控制卡系统架构图 一般市场上主流的运动控制卡控制的轴数多数为4轴，最高一般是到达12轴，如需要控制轴数增加，只能通过增加扩展卡来实现轴数增加的目的，这样还要做硬件相应设定以及软件映射等工作，十分繁琐，而ADT-6943A1运动控制卡具有32个节点，如果做32轴的工程项目，只采用一块卡就可以，十分方便，如下图所示： 2.控制轴数多 采用传统脉冲型控制卡配线很复杂，Pulse、DIR、Servo-on、Alarm等所用信号均采用散线来连接，所接电缆数量众多，维护成本和故障率很高。 大幅减少系统配线，节省开发维护成本！相比传统可以节省60%以上的接线成本 采用RTEX总线运动控制卡6943A1大幅减少配线，提高了系统稳定性，降低了维护成本。 6943A1拥有高稳定度的RTEX通讯网络，有效地降低无效的数据流, 大幅度地提高了系统的稳定度。 脉冲/模拟量控制 传统运动控制卡 6943A1依托自身高稳定度的RTEX总线，搭配松下A4N/A5N伺服驱动器，构成很高稳定度的控制系统，降低了干扰杂波的产生，系统可靠性和抗干扰能力大幅提升。 控制器与驱动器配置千差万别，极容易造成控制器与驱动器之间的干扰和杂波的产生，造成系统的不稳定。 6943A1可在固定的0.5ms指令周期内可交换32轴伺服的数据 * 通过搭配的松下驱动器的X接口，将外部光栅尺、磁栅等信号传回运动控制卡，实现对最终负载端的高精度全闭环控制。 光栅尺 外部光栅尺信号接入松下伺服驱动器的X5接口 通过松下伺服驱动器内部运算，把光栅尺信号转换成轴卡能接收的信号输入  控制模式随时可以进行切换 位置 速度 转矩 脉冲 电压 模式切换需要换线和参数设置 传统运动控制卡 RTEX运动控制卡  惯量比 伺服温度 编码器分辨率 至少30余种参数  组合插补模式 相对、绝对位置驱动 速度和位置可随时改变。运行方向根据位置的关系而自动产生，在速度变化时都会有加减速，不会造成冲击。 不足：便捷如果连接的是脉冲板，目标位置和速度改变无效 ADT-6943A1 运动控制卡功能模块共有以下 3种 16点输出模块