二连续时间系统的时域分析.ppt

第二章 连续时间系统的 时域分析 本章主要内容 (1) 微分方程的建立与求解 (2) 起始点的跳变---从0-到0+状态的转换 (3) 零输入响应和零状态响应 (4) 冲激响应和阶跃响应 (5) 卷积及其性质 (6) 用算子符号表示微分方程 本章教学要求 (1) 掌握系统微分方程的建立与求解方法. (2) 掌握起始点跳变的判断方法. (3) 掌握连续系统的零输入响应、零状态响应、冲激响应与阶跃响应的求解方法. (4) 掌握卷积积分及其主要性质,了解卷积积分的图解. 并会利用卷积及其性质求解系统响应. (5) 了解算子符号基本规则,会用算子符号表示微分方程. 对响应的另一种划分是瞬态响应和稳态响应. 瞬态响应: 时,响应趋于零的那部分响应分量 . 稳态响应: 时,保留下来的那部分响应分量 . 上例中的响应,其瞬态响应和稳态响应划分如下: 瞬态响应 稳态响应 用常系数线性微分方程描述的系统只有在起始状态为 零({x(0-)}=0)的条件下,系统才是线性时不变的,而且是 因果的.否则,若{x(0-)}?0,系统是非线性时变的,而且是 非因果的. 2.5 冲激响应和阶跃响应 冲激响应:系统在单位冲激信号?(t)的激励下产生的零状 态响应.记作h(t). 阶跃响应:系统在单位阶跃信号u(t)的激励下产生的零状 态响应.记作g(t). H[?] ?(t) h(t)=H [? (t)] H[?] u(t) g(t)=H [u (t)] 对于LTI系统,h(t)与g(t)之间关系: 对于线性系统,冲击响应h(t) 满足方程 及起始状态 .其形式为(nm) 若n?m,则表达式中还含有?(t)及其相应阶的导数. 用冲激函数匹配法可求出系统的0+状态 ,再求出常数A. 冲激响应h(t)是系统分析中极为重要的函数,它的性 质可以表示系统的因果性和稳定性,h(t)的变换域表示更 是分析LTI系统的重要手段. 例2-6:给定系统的微分方程 求系统的冲激响应h(t). 解: h(t)满足方程 它的齐次解形式为 (1) 利用冲激函数匹配法求h(0+)和h (0+). 设 (0-t0+) 代入方程(1),可求出: a=1,b=-1,c=1.从而可得 代入h(t),可求出: A1=-4/3,A2=1/3.考虑到a=1,即h(t)中有一项a ?(t),因而得出要求的冲激响应为 2.6 卷积 1.卷积的定义 信号f1(t)和f2(t)的卷积定义为 2.用卷积求系统的零状态响应 由于激励信号e(t)可以用冲激信号的组合表示,即 若用它作用到冲激响应为h(t)的LTI系统,则系统的零 状态响应为 3. 卷积的计算 方法一: 直接按定义推算.(注意积分限的确定) 例2-7:求下列二个函数的卷积f1(t)*f2(t). 解: ?0时为1.否则为0. t-?0即?t,为1.否则为0. 0 t ? 积分区间 方法二: 图解法.(注意五个步骤) 上述积分可看作e(t),h(t)经过如下过程完成 (1)将e(t),h(t)的自变量t换为?， e(?),h(?)波形不变； (2)将h(?)折叠，得到h(-?)； (3)将h(-?)沿?轴平移t， t为参变量，得到h[-(?-t)] 即h(t-?), t 0为右移， t 0为左移； (4)将e(?) 与h(t-?)重叠部分相乘e(?) h(t-?) ； (5)完成相乘后图形的积分。 f2(-?) ? 0 2 -2 f2(t-?) ? 0 2 t-2 t f1(?) f2(t-?) ? 0 2 t-2 t 1 (t0) 0 2 1 0 2 2 t0时, f1(?) f2(t-?)=0 f1(t)*f2 (t)=0 f2(t)或f2(t) f1(t)或f1(t) t或t t或t 例2-8:求图示f1(t) 和f2(t)的卷积 f1(?) f2(t-?) ? 0 2 t-2 t 1 (1t2) t 1 f1(?) f2(t-?) 0 2 t-2 t (2t3) t-1 ? f1(?) f2(t-?) ? 0 2 t-2 t 1 (0t1) t (3) 1t2时 (4) 2t3时 (2) 0t1时 (5) t3时 1 f1(?) f2(t-?) 0 2 t-2 t (t3) ? 0 1 2 3 1 3 y(t) t 若f1(t),