位置检测与控制.ppt

第二节 位置检测与控制 （一）概述 1、为什么要进行定位控制？不进行定位控制 会有什么后果？ 由于包装作业过程中，卷筒半径不断减小，包装纸所受张力变化，送纸辊与包装纸之间的摩擦系数受环境温湿度的影响而波动，加上商标印刷误差以及送纸、纵封、切断等的差异，使得刀辊的实际切线偏离规定部位。尽管每次误差很小，但由于机器高速运转长时间积累，而必导致切线严重偏离，降低包装质量，甚至造成废品。为此有必要在系统中加设自动的光电定位检测控制设备。 2、如何实现定位控制？ 通过光电头跟踪检测包装纸上的定位色标通过比较送纸速度与横封切断速度的误差，输出控制信号，推动执行机构实现自动定位或进行误差补偿。 定位色标通常为长 8-15mm,宽6-8mm，分为遮光和透光两种形式。 3、光电自动定位系统的分类 按工作方式 边缘位置控制的目的是防止横向跑偏，常用的纠偏装置有电动式、 气液式和光电-液动式。 （一）电动式纠偏装置 1、组成：边缘探测器和纠偏装置组成。 2、工作原理：边缘探测器和纠偏架共同完成。 3、改进后的边缘探测器 （二）气液式纠偏装置 1、组成：叉式气流喷嘴、气液伺服阀、油缸和纠偏架组成。 2、工作原理： 3、特点： 纠偏范围为±50mm，速度 为30m/min，控制精度为 ±（2-3）mm。设备占地 面积大，成本高，适合宽 幅卷筒包装材料或大型纠 偏装置。 （三）光电-液动式纠偏装置 1、组成：光电式偏差检测器、控制放大器、动圈双级滑阀式电液伺服阀、执行油缸和纠偏架组成。 2、工作原理： * * * * 一、卷筒包装材料商标图案定位控制 间歇式 连续式 正负补偿式 色标直接定位式 进退式 进退式 制动式 加速式 双传动同步式 （二）间歇式光电自动定位系统 1、正负补偿定位式 （1）正、负补偿工作原理 LN=L-δe+δL=L+(N-1)δe LN=L+δe-δL=L-(N-1)δe （2）正、负补偿定位的实现 工作过程： 色标信号为“1” 同步信号为“1” →DG1输出由“0”变为“1”→ DG2输出变为“0” →P为高电位→ DG3、DG4输出为“1”→ KF1、KF2导通→ 电磁铁动作→经过一段时间Up为低电位→KF1、KF2截止→补偿结束 （3）正、负补偿自动定位机构 2、色标直接定位 3、进退式定位 （1）制袋长度调节机构 （二）连续式光电自动定位系统 1、进退式定位 2、加速式定位 系统误差始终保持为负值，卷筒包装材料的进给速度比横封切断速度慢，误差小时不予补偿，一旦超过允许误差δ时，系统给出信号，使送纸辊加速转动，达到补偿的目的。 3、制动式定位 4、双传动同步式定位 二、卷筒包装材料边缘位置控制 3、特点： 纠偏范围为±50mm，速度 为120m/min，控制精度为 ±（1-2）mm，灵敏度高， 速度快。成本高，系统易 产生振荡，适合宽幅卷筒 包装材料的纠偏。 三、卷筒包装材料彩色印刷套准控制 为防止在印刷过程中，由于 线速度大、张力难以恒定，导辊、 压辊的滑动及印刷滚筒之间的张 力变化，使印刷中的包装材料长 度产生细微变化，从而导致套印 误差。通常，实地印刷≤0.5mm，网纹印刷≤0.3mm。 （一）基于光电传感器的凹印转轮机自动套准系统 1、套印标记及检测方法 （1）分类：平放式(A)和垂直式(B)两种。A用于漫反射的卷筒包装纸，B用于全反射的铝箔和玻璃纸等。 2、工作原理 马克线进入扫描头→光电倍增管光亮变化→光电倍增管电流变化→输出一个电流副脉冲→与第1色的主脉冲对比→求取时间差。 2、脉冲发生器及控制门 3、输入回路及显示仪表 4、输出回路 5、补偿执行机构 （二）基于图像传感器的彩报印刷机自动套准系统 1、色标构成 * *