信号与系统教案7.ppt

（i=1,2,3)均等于1，也就是说，信号流图中的两个回路都与各前向回路相接触，这样就可以得到(a)和(c)两种信号流图，其对应的s域框图如图(b)和(d)。 以上的分析方法可以推广到高阶的情形。 例 7.4-1 某连续系统的系统函数 用直接形式模拟系统。 所示，将图（a）转置得另一种形式的信号流图，如图（b）所示。其相应的方框图如图（c）和（d）所示。 二、级联和并联实现 级联形式是将系统函数H(z)(或H(s))分解为几个简单的系统函数的乘积，即 其框图形式如下图所示 ，其中每一个子系统Hi(z)可以用直接形式实现。 其函数形式分别为 一阶和二阶子系统的信号流图和相应的框图如图所 示 7.3 信号流图 例：化简下列流图。 注意化简具体过程可能不同，但最终结果一定相同。 解：消x3 消x2 消x4 消自环 7.3 信号流图 二、梅森公式 上述化简求H复杂。利用Mason公式方便。 系统函数H(.)记为H。梅森公式为： 称为信号流图的特征行列式 为所有不同回路的增益之和； 为所有两两不接触回路的增益乘积之和； 为所有三三不接触回路的增益乘积之和；… i 表示由源点到汇点的第i条前向通路的标号 Pi 是由源点到汇点的第i条前向通路增益； △i 称为第i条前向通路特征行列式的余因子 。消去接触回路 求右图信 号流图的 系统函数。 解 为了求出特征行列式Δ，先求出有关参数。上图共有4个回路，各回路的增益为 x1 _x2 x1 回路，L1=－G1H1 x2 x3 x2 回路，L2=－G2H2 x3 x4 x3 回路，L3=－G3H3 x1 x4 x3 x2 x1回路，L4=－G1G2G3H4 它只有一对两两互不接触的回路x1 x2 x1与 例 7.3-2 7.3 信号流图 x3 _ x4 _x3，其回路增益乘积为 没有三个以上的互不接触的回路。所以得 再求其它参数。图中有两条前向通路，对于前向通路F_x1_x2_x3_x4 _Y ,其增益为 由于各回路都与该通路有接触，故Δ1=1 对于前向通路F_ x1_x4 _ Y ,其增益为 7.3 信号流图 不与P2接触的回路有x2 x3 x2，所以 最后，按式（7.3-8）得 7.3 信号流图 7.3 信号流图 例 求下列信号流图的系统函数 解 (1)首先找出所有回路： L1=H3G L2=2H1H2H3H5 L3=H1H4H5 (2)求特征行列式 △=1-（H3G+2H1H2H3H5+ H1H4H5）+ H3G H1H4H5 (4)求各前向通路的余因子：△1 =1 ， △2 =1-GH3 (3)然后找出所有的前向通路： p1=2H1H2H3 p2=H1H4 两两互不接触的回路 L1L3 7.4 系统模拟 7.4 系统模拟 对框图也可利用梅森公式求系统函数。 Mason公式是由流图 ? H(s)或H(z) 下面讨论，由H(s)或H(z) ? 流图或方框图 一、直接实现---利用Mason公式来实现 例 分子中每项看成是一条前向通路。分母中，除1之外，其余每项看成一个回路。画流图时，所有前向通路与全部回路相接触。所有回路均相接触。 根据梅森公式，上式的分母可看作是特征行列式Δ，括号内表示有两个互相接触的回路，其增益分别为-a1s-1和-a0s-2。H(s)的分子表示三条前向通路，其增益分别为b2、b1s-1和b0s-2，并且不与各前向通路相接触的子图特征行列式Δi 7.4 系统模拟 7.4 系统模拟 解 将H(s)改写为 根据梅森公式，可画出上式的信号流图如图（a) 7.4 系统模拟 7.4 系统模拟 * 信号与系统 ?西安电子科技大学电路与系统教研中心 第7-*页 ■ 电子教案 第七章 系统函数 7.1 系统函数与系统特性 一、系统函数的零、极点分布图 二、系统函数与时域响应 三、系统函数收敛域与极点的关系 四、系统函数与频率响应 7.2 系统的稳定性 7.3 信号流图 7.4 系统模拟 一、直接实现 二、级联实现 三、并联实现 点击目录 ，进入相关章节 第七章 系统函数 7.1 系统函数与系统特性 一、系统函数的零、极点分布图 LTI系统的系统函数是复变量s或z的有理分式，即 A(.)=0的根p1，p2，…，pn称为系统函数H(.)的极点；B(.)=0的根?1，?2，…，?m称为系统函数H(.)的零点。 将零极点画在复平面上 得零、极点分布图。 例 例：已知H(s)的零、极点分布图如示，并且h(0+)=2。求H(s)的表达式。 解：由分布图可得 根据初值