信号与系统.-.ppt

拉普拉斯变换完全可以避免上述问题，它是分析连续线性时不变系统更为有效的工具。 其主要优点体现在以下几个方面： 求解系统响应的步骤更为简化； 同时求出特解和齐次解； 初始条件自动包含在变换式中； 将微分和积分运算转换为乘法和除法运算 变微分方程为代数方程 某些不满足狄里赫利条件的函数，不能进行傅里叶变换，但可以进行拉氏变换； 满足卷积定理，即将时域的卷积运算转换成变换域的乘法运算。 由于s=?+j?为复数，所以F(s)是定义在复平面上的复函数 复频域是用直角坐标 s=?+j?表示的复数平面，简称为S平面或连续时间复频域（s域）. 说明： 傅里叶变换的分解是一维的，拉普拉斯变换的分解是二维的 傅里叶变换是拉普拉斯变换的一个特例 即当s=0时，s=jw，拉普拉斯变换即是傅里叶变换 或者说虚轴上的拉式变换即是傅里叶变换 复频率s对应于复平面，实轴s，虚轴jw， s的实部s反映了指数函数est=estejwt的幅度est变化率； s的虚部w反映了ejwt做周期变化的频率； 说明： 拉式变换将仅能描述频率的w变换为复频率s=s+jw 所以，s域不仅能描述振荡频率，还能描述振荡幅度增长或衰减的快慢 单边LT中的积分范围从0 ~ +∞，其中t=0是指t=0-，即单边LT包含初始条件； 本章主要研究单边拉普拉斯变换，若不做特殊说明，均指单边LT； 拉氏变换与傅氏变换表示信号的差别 零极点 只要f(t)是实指数或复指数信号的线性组合，F(s)就一定是有理的,具有如下形式： 4. 凡能量有限的信号，其收敛区为整个s平面。 5. 等幅信号和等幅振荡信号吗，收敛域为s右半平面(收敛坐标为原点)。 6. 幂指数信号f(t)=tn 的收敛坐标为原点，收敛域为s右半平面。 7. 指数信号f(t)=eat，其收敛区为?a (a可为任意实数)。 8. 比指数信号增长还快的信号不收敛，如 等 拉普拉斯变换的性质 已知 【例】 【例】 ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) [ ] 1 1 1 1 - + - - = - = t u t u t L t tu L s F 4.2 拉普拉斯变换的性质 证明： 三、s域平移性 平移后的收敛域： 若s0=s1+jw1 ，平移s0在s和jw上均有移位，但在jw上的移位不影响收敛域，此时 收敛域为s s0+Re(s0) 例 4.2 拉普拉斯变换的性质 时移和标度变换都有时: 证明： 四、尺度变换性 收敛域： Re[s/a]s0 ? Re[s]as0 4.2 拉普拉斯变换的性质 五、卷积定理 证明： 交换积分次序 ROC： R1∩ R2 4.2 拉普拉斯变换的性质 六、时域微分 证明： 4.2 拉普拉斯变换的性质 t = 0- 七、时域积分 证明： 分部积分 4.2 拉普拉斯变换的性质 八、s域微分 n为整数 证明： 4.2 拉普拉斯变换的性质 * 信号与系统 哈尔滨工业大学（威海）信息与电气工程学院 通信工程系 第四章 连续时间信号与系统的复频域分析 第四章 连续时间信号与系统的复频域分析 频域分析 以虚指数信号ejωt为基本信号，任意信号可分解为众多不同频率的虚指数分量之和。使响应的求解得到简化。物理意义清楚。 频域分析的不足之处： 要求f(t)满足狄里赫利条件； 有些重要信号虽然不满足该条件，但他们仍然存在傅里叶变换，如u(t), tu(t)等，但其变换中常带有d(w)，不利于计算和分析； 有些信号根本不存在傅里叶变换，如eatu(t),(a0); 频域分析只能确定rzs(t)，无法求rzi(t);导致无法使用FT或频域分析方法 求傅里叶反变换也比较麻烦。 §4.1 拉普拉斯变换——Laplace Transform （LT） 一、从傅里叶变换到拉普拉斯变换 有些函数不满足绝对可积条件，求解傅里叶变换困难。 为此，可用一衰减因子e-?t(?为实常数）乘以信号f(t) ， 适当选取?的值，使乘积信号f(t) e-?t当t?∞时信号幅度趋近于0 ，从而满足绝对可积条件，使f(t) e-?t的傅里叶变换存在。 故称e-?t为收敛因子 思想：想办法构造满足绝对可积条件的函数 f(t)必然是发散的 4.1 拉普拉斯变换 1、单边拉普拉斯变换 若单边信号f(t)=f(t)u(t)，不满足狄利克雷条件 则适当选择s，可使信号f1(t)=f(t)e-?t 满足狄利克雷条件。 f1(t)的傅里叶变换为 令s=?+j?，并用F(s)代替F1(w) 单边拉普拉斯变换 4.1 拉普拉斯变换 f1(t)的傅里叶反变换为 令s=?+j?，则d