信号与系统石油大学连续系统的S域分析.ppt

Chapter 5 连续系统的s域分析 ?5.4 复频域分析 基本运算部件（数乘器、加法器、积分器）的s域模型 1. 数乘器 2. 加法器 ?5.4 复频域分析 3. 积分器（ ） 4. 积分器（ ） ?5.4 复频域分析 例5.4-7 某LTI系统的时域框图如图所示，已知输入 ，求冲激响应 和零状态响应 。 解： s域框图 ?5.4 复频域分析 ?5.4 复频域分析 当输入为 时， ?5.4 复频域分析 例5.4-8 若已知例5.4-7系统的初始状态 ， 求系统的零输入响应。 解：根据例5.4-7的结果，有： 系统零输入响应满足方程： ?5.4 复频域分析 取上式的拉普拉斯变换，可得： 代入 ，可得： ?5.4 复频域分析 四. 电路的s域模型 研究电路问题的基本依据是描述互连各支路（或 元件）电流、电压相互关系的基尔霍夫定律（KCL和 KVL）和电路元件端电压与流经该元件电流的电压电 流关系。 描述了在任意时刻流入（或流出）任 一结点的所有支路电流间的关系。s域： KCL： 描述了在任意时刻任一回路内所有支 路两端电压间的关系。s域： KVL： ?5.4 复频域分析 电路基本元件（电阻、电感、电容）的s域模型 1. 电阻的s域模型 ?5.4 复频域分析 2. 电感的s域模型 串联 形式 并联 形式 ?5.3 拉普拉斯逆变换 4. 有重共轭根 如果 有重共轭根，则可采用与前面类似的 方法导出相应的逆变换式。例如， 有二重复根 ，则 可展开为： 可以证明， 。 系数 的求法同前。 ?5.3 拉普拉斯逆变换 求出系数 、 后，可用下式求得逆变换： 【 域微 分性质】 ?5.3 拉普拉斯逆变换 例5.3-7 求 的原函数。 解： ?5.3 拉普拉斯逆变换 ?5.3 拉普拉斯逆变换 在求拉普拉斯逆变换时，还应注意应用拉普拉斯 变换的各种性质和常用的变换对。 注意： 解： 例5.3-8 求 的原函数。 ?5.3 拉普拉斯逆变换 例5.3-9 求 的原函数。 解： ?5.3 拉普拉斯逆变换 例5.3-10 求 的原函数。 解：先求 的原函数。 ?5.3 拉普拉斯逆变换 波形图： * = ?5.4 复频域分析 ?5.4 复频域分析 拉普拉斯变换是分析线性连续系统的有力数学工 具，它将描述系统的时域微积分方程变换为s域的代数 方程 ，便于运算和求解；同时它将系 统的初始状态自然地包含于象函数方程中，既可分别求 得零输入响应、零状态响应，也可一举求得全响应。 一. 微分方程的变换解 描述n阶连续系统的微分方程的一般形式： 初始 状态： (a) ?5.4 复频域分析 设 。根据时域微分 性质， 及其各阶导数的拉普拉斯变换为： (b) 如果 是在 时接入的，即： 。 则在 时 及其各阶导数均为零，即 。因而 及其各阶导数的拉普拉斯变换：