信号与系统连续系统的频域分析.ppt

第四章 连续系统的频域分析 时域分析，以冲激函数为基本信号，任意输入信号可分解为一系列冲激函数；而yf(t) = h(t)*f(t)。 本章将以正弦信号和虚指数信号 为基本信号，任意输入信号可分解为一系列不同频率的正弦信号或虚指数信号之和。 这里用于系统分析的独立变量是频率。故称为频域分析。 4.1 信号分解为正交函数 一、矢量正交与正交分解 矢量Vx = ( vx1, vx2, vx3)与Vy = ( vy1, vy2, vy3)正交的定义：其内积为0。 二、信号正交与正交函数集 1. 定义 定义在(t1，t2)区间的两个函数? 1(t)和? 2(t),若满足 (两函数的内积为0)，则称? 1(t)和? 2(t) 在区间(t1，t2)内正交。 2. 正交函数集 若n个函数? 1(t)， ? 2(t)，…， ? n(t)构成一个函数集，当这些函数在区间(t1，t2)内满足: 3. 完备正交函数集 如果在正交函数集{?1(t)， ? 2(t)，…， ? n(t)}之外，不存在函数φ(t)(≠0）满足 ( i =1，2，…，n)， 则称此函数集为完备正交函数集。 三、信号的正交分解 设有n个函数?1(t)，?2(t)，…，?n(t)在区间(t1，t2)构成一个正交函数空间。将任一函数f(t)用这n个正交函数的线性组合来近似，可表示为： f(t)≈C1?1+ C2?2+…+ Cn?n 如何选择各系数Cj使f(t)与近似函数之间误差在区间(t1，t2)内为最小? 误差的标准是什么?(一般采用均方误差) 在用正交函数去近似f(t)时，所取得项数越多，即n越大，则均方误差越小。当n→∞时（为完备正交函数集），均方误差为零。此时有： 4.2 傅里叶级数 一、傅里叶级数的三角形式 设周期信号f(t)，其周期为T，角频率?=2?/T，当满足狄里赫利(Dirichlet)条件时，它可分解为如下三角级数—— 称为f(t)的傅里叶级数。 将上式同频率项合并，可写为： 二、波形的对称性与谐波特性 1 .f(t)为偶函数——对称纵坐标 2 .f(t)为奇函数——对称于原点 an =0，展开为正弦级数 任意函数f(t)都可分解为奇函数和偶函数两部分，即:f(t) = fod(t) + fev(t) 由于f(-t) = fod(-t) + fev(-t) = -fod(t) + fev(t) ,有: 3 .f(t)为奇谐函数——f(t) = –f(t±T/2) 傅里叶级数中只含奇次谐波分量，而不含偶次谐波分量即 a0=a2=…=b2=b4=…=0 。 三、傅里叶级数的指数形式 三角形式的傅里叶级数，含义比较明确，但运算常感不便，因而经常采用指数形式的傅里叶级数。利用cosx=(ejx + e–jx)/2 ，可从三角形式推出： 上式中第三项的n用–n代换，A–n=An，?–n= – ?n，则上式写为： 令复数 ，称其为复傅里叶系数，简称傅里叶系数。 四、周期信号的功率—Parseval等式 周期信号一般是功率信号，其平均功率为： 4.3 周期信号的频谱及特点 一、信号频谱的概念 信号的某种特征量随信号频率变化的关系，称为信号的频谱，所画出的图形称为信号的频谱图。 周期信号的频谱是指周期信号中各次谐波幅值、相位随频率的变化关系，即将An~ω和?n~ω的关系分别画在以ω为横轴的平面上得到的两个图，分别称为振幅频谱图和相位频谱图。因为n≥0，所以称这种频谱为单边谱。 也可画|Fn|~ω和?n~ω的关系，称为双边谱。若Fn为实数，也可直接画Fn。 例：周期信号 ，试求该周期信号的基波周期T，基波角频率Ω，画出它的单边频谱图，并求f(t) 的平均功率。 例:某周期信号可如下表示，试画出其单边频谱和双边频谱。 例: 已知某周期信号的单边频谱如图所示，试画出其双边频谱，并写出该信号的时域表达式。 二、周期信号频谱的特点 举例：有一幅度为1，脉冲宽度为?的周期矩形脉冲，其周期为T，如图所示。求频谱。 令Sa(x)=sin(x)/x (取样函数） 特点： (1)周期信号的频谱具有谐波(离散)性。谱线位置是基频Ω的整数倍； (2)一般具有收敛性。总趋势减小。 谱线的结构与波形参数的关系： (a) T一定，?变小，此时?(谱线间隔)不变。两零点之间的谱线数目：?1/?=(2?/?)/(2?/T)=T/?增多。 (b) ?一定，T增大