信号与线性系统Lecture.ppt

第二章:LTI系统的时域经典解法  复习 奇异信号 ??斜变信号 ??单位阶跃信号 ??符号函数 ??单位冲激和冲激偶信号 系统的概念与分类 线性时不变系统 第二章连续时间系统的时域分析 ?? 线性时不变系统的描述及特点 连续时间LTI系统的响应 连续时间系统的冲激响应 卷积积分及其性质 线性系统响应的时域求解 重点和难点 ?? 重点 1.系统微分方程的建立与求解 2.系统自然频率的求法 3.卷积积分 4.系统的全响应 5.初始条件的确定 卷积积分限和定义域的确定是本章的难点 本讲内容 ?? 连续时间系统的时域分析方法简介 连续时间LTI系统响应的经典解法 系统方程的算子表示 系统的零输入响应 §2.1 引言 微分方程的建立与求解 一个简单的例子：RLC串联电路 微分方程的一般形式 微分方程的求解 经典时域分析方法 微分方程的全解即系统的完全响应, 由齐次解和特解组成. 齐次解的形式由齐次方程的特征根确定特解的形式由方程右边激励信号的形式确定 齐次解Yh(t)的形式 常用激励信号对应的特解形式 例题1 例题1(续) 例题2 例题2解答 例题2解答(续1) 例题2解答(续2) 经典法不足之处 若微分方程右边激励项较复杂，则难以处理。 若激励信号发生变化，则须全部重新求解。 若初始条件发生变化，则须全部重新求解。 这种方法是一种纯数学方法，无法突出系统响应的物理概念。 一种解决方法：在变换域进行处理 另一种解决方法：从物理含义着手 定义 (1)自由响应为齐次方程的通解，强迫响应为非齐次方程的特解。由初始状态和激励信号决定。 (2)零输入响应是系统在无输入激励的情况下仅由的情况下，仅由外加激励源引起的响应。 零状态响应是系统在无初始储能或称为状态为零 初始条件引起的响应， §2. 2用算子符号表示微分方程 一 算苻表示法 二 算符的某些性质（ p27 ? p28 ） 1.把微分方程写成代数型式的算子方程 2.算子两边的公因子不能相消 转移算子 特征方程与自由（然）频率 例题3 例题3(续) 课本例2-1：零输入响应的求解 将元件值代入方程,整理得 小结 经典解法存在许多问题 算子表示形式很方便 零输入响应的系数由初始状态决定，响应形式由系统决定 * *