动力学模态分析.ppt

第二章 模态分析 模态分析 第一节： 模态分析的定义和目的 第二节： 模态分析有关的概念、术语以及模态提取方法的讨论 第三节： 学会如何在ANSYS中做模态分析 第四节： 做几个模态分析的练习 模态分析第一节： 定义和目的 什么是模态分析? 模态分析是用来确定结构的振动特性的一种技术： 自然频率 振型 振型参与系数 （即在特定方向上某个振型在多大程度上 参与了振动） 模态分析是所有动力学分析类型的最基础的内容。 模态分析定义和目的（续上页） 模态分析的好处： 使结构设计避免共振或以特定频率进行振动（例如扬声器）； 使工程师可以认识到结构对于不同类型的动力载荷是如何响 应的； 有助于在其它动力分析中估算求解控制参数（如时间步长）。 建议：由于结构的振动特性决定结构对于各种动力载荷的响应情 况，所以在准备进行其它动力分析之前首先要进行模态分 析。 模态分析第二节： 术语和概念 通用运动方程： 假定为自由振动并忽略阻尼： 假定为谐运动： 这个方程的根是 ?i?， 即特征值， i 的范围从1到自由度的数目， 相应的向量是 {u}I， 即特征向量。 模态分析术语和概念 （续上页） 特征值的平方根是 wi ， 它是结构的自然圆周频率（弧度/秒），并可得出自然频率 fi = wi /2p 特征向量 {u}i 表示振型， 即假定结构以频率 fi振动时的形状 模态分析术语和概念 （续上页） 模态分析 - 术语和概念模态提取方法 在ANSYS中有以下几种提取模态的方法： Block Lanczos法（缺省的方法） 子空间法 PowerDynamics法 缩减法 非对称法 阻尼法（full） Q-R阻尼法 采用何种模态提取方法主要取决于模型大小（相对于计算机的计算能力而言）和具体的应用场合 模态分析 - 术语和概念模态提取方法 - Block Lanczos法 Block Lanczos 法可以在大多数场合中使用： 是一种功能强大的方法，当提取中型到大型模型（50.000 ~ 100.000 个自由度）的大量振型时（40+），这种方法很有效； 经常应用在具有实体单元或壳单元的模型中； 是在一个频率范围内模态的有效提取法； 可以很好地处理刚体振型； 需要较高的内存。 模态分析 - 术语和概念模态提取方法- 子空间法 子空间法比较适合于提取类似中型到大型模型的较少的振型 （40） 需要相对较少的内存； 实体单元和壳单元应当具有较好的单元形状，要对任何关于单元形状的警告信息予以注意； 在具有刚体振型时可能会出现收敛问题； 建议在具有约束方程时不要用此方法。 通常被Block Lanczos所取代 模态分析 - 术语和概念对称、非阻尼求解器概括 模态分析第三节： 步骤 模态分析中的四个主要步骤： 建模 选择分析类型和分析选项 施加边界条件并求解 查看结果 模态分析建模 必须定义密度 只能使用线性单元和线性材料，非线性性质将被忽略 模态分析步骤选择分析类型和选项 建模 选择分析类型和选项： 进入求解器并选择模态分析 模态提取选项* 模态扩展选项* 其它选项* *将于后面讨论。 模态分析步骤选择分析类型和选项 （接上页） 模态提取选项： 方法： 建议对大多数情况使用Block Lanczos 法 振型数目： 必须指定（缩减法除外） 频率范围： 缺省为全部，但可以限定于某个范围内 （FREQB to FREQE） 振型归一化： 将于后面讨论 模态分析步骤选择分析类型和选项 （接上页） 振型归一化： 由于自由度解没有任何实际意义，它只表明了振型即只表示了各个节点相对于其它节点是如何运动的，因此为了提高效率同时方便用户，有必要对整型进行归一化; 振型可以或者相对于质量矩阵[M]或者相对于单位矩阵 [I]进行归一化： 对振型进行相对于质量矩阵[M]的归一化处理是缺省选项，这种归一化也是谱分析或后面将要讨论的振型叠加分析所需要的 如果想较容易的对整个结构中的位移的相对值进行比较，就选择对振型进行相对于单位矩阵[I]进行归一化 模态分析步骤选择分析类型和选项 （接上页） 模态扩展： 对于缩减法而言，扩展意味着从缩减振型中计算出全部振型； 对于其它方法而言，扩展意味着将振型写入结果文件中； 如果想进行下面任何一项工作，必须扩展模态： 在后处理中观察振型； 计算单元应力； 进行后继的频谱分析。 模态分析步骤选择分析类型和选项 （接上页） 模态扩展 （接上页）： 建议： 扩展的模态数目应当与提取的模态数目相等，这样做的代价最小。 模态分析步骤选择分析类型和选项 （接上页） 其它分析选项： 集中质