可编程控制器的功能指令系统.ppt

斜坡输出指令的两种输出方式 M8026＝ON，斜坡输出为保持模式； M8026＝OFF，斜坡输出为重复模式 七、旋转工作台控制指令FNC68（ROTC） ROTC指令用于控制旋转工作台旋转，使得被选工件以最短路径转到出口位置。 八、数据排序指令FNC69（SORT） SORT指令用于将源操作数[S.]指定的数据内容进行排序。 第九节 外部I/O设备指令 与外围设备传递信息，外部I/O设备指令共有10条。 一、10键输入指令FNC70（TKY） 和16键输入指令FNC71（HKY） TKY指令利用10个键输入十进制数。 HKY指令利用10个数字键（0~9）和6个功能键（A~F）实现功能输入。 [S]指定输入元件；[D1]指定存储元件；[D2]指定读出元件。 按X2,X1,X3,X0键后，则D0中存的数据为2130。 X30变为OFF时，DO中的数据保持不变。但M10一M20全部变为OFF。此指令只能用一次。 [S]指定4个输入元件； [D1]指定4个扫描输出点。 [D2]指定键输入的存储元件。 [D3]指定读出元件 十六进制键与PLC的连接 二、数字开关指令FNC72（DSW） DSW用来读人1组或2组4位BCD码数字开关的设置值。 [S]指定输入点，[D1]指定选通点，[D2]指定数据存储元件，[n]指定数字开关组数。 每组BCD码开关由4个拨盘组成，可读入4位BCD码数据，数据以