电子控制防滑转系统介绍.ppt

第十六章 电子控制防滑转系统（ASR） 第一节 概述 1.汽车行驶时的车轮滑转及其影响 （1）车轮滑转的产生 当驱动轮的驱动力超过地面纵向附着力时，将会产生驱动轮的圆周线速度大于车辆速度的现象，叫做滑转。 滑转的程度用滑转率表示： SH= wr-v wr × 100% （2）滑转对汽车性能的影响 当滑转率在10~30%时，纵向附着系数最大； 当滑转率在100%时，纵向附着系数减小且横向附着系数几乎为零，这时： 车辆加速性能下降； 失去操纵性和稳定性； 轮胎磨损加剧。 2.防滑控制系统的作用 汽车防滑转控制系统（Anti Slip Regulatin,ASR），是在驱动轮滑转率过大或两驱动轮的滑转率差值过大时，减小发动机的输出扭矩或对驱动轮实施制动。 汽车防滑转控制系统作用如下： （1）提高纵向附着系数，提高了汽车的动力性； （2）保证横向附着系数，提高了汽车的操稳性； （3）减小了轮胎磨损。 第二节 电子控制防滑转系统的结构与原理 一、电子防滑控制原理 2.电子防滑控制系统的控制方式 （1）通过减小发动机功率防止滑转 当两驱动轮同时打滑时，ECU使辅助节气门关小，控制发动机的输出功率，这种方法反应速度较慢，需要辅助节气门，成本高，通常采用减小点火提前角或减小喷油量的方法控制发动机功率，但排放性、经济性变差。 （2）通过对滑转车辆制动防止滑转 当两驱动轮滑转率不一致时，将对滑转率大的车轮实施制动，消除滑转，原理同ABS。 这种方法反应迅速，一般用于迅速消除滑转，要与发动机功率控制联合使用。由于对单驱动率制动，将造成两侧驱动力不相等，产生转向力矩，因此，只在低速时采用。 2.电子防滑控制系统的控制方式 （3）发动机输出功率和驱动轮制动协调控制 ECU根据驱动轮转速和非驱动轮转速计算滑转率和车速，并根据节气门开度、发动机工况决定采用哪种控制方式。 在大节气门开度、速度较高、两驱动轮同时滑转时，优先选择减小发动功率； 在小节气门开度、速度较低、两驱动轮滑转率不同时，优先选择驱动轮制动； （4）防滑差速锁控制 现在一般应用较少。 3.ASR的工作特点 （1）与ABS类似，都是通过控制车轮的打滑 率来获得较大的纵向附着力和横向附着 力，保证操稳性； （2）ARS只对驱动轮制动； （3）ASR在车速较低（80km/h）时起作 用，ABS在车速较低时不起作用 （8km/h）； （4）ASR是可以通过开关关闭的； （5）如果汽车制动，ARS立刻关闭。 二、ASR部件的结构原理 1.传感器与开关 （1）轮速传感器 是主要传感器，与ABS系统共用，用于计算滑转率与车速。 （2）节气门位置传感器 提供主、副节气门开度信息；用于选择控制方式，与发动机控制系统共用主节气门位置传感器、与巡航控制系统共用副节气门位置传感器。 （3）ARS选择开关 用于人工关闭ARS系统。 2.ARS控制器 由微处理器、输入电路、输出电路、电源系统组成。一般与ABS系统共用ECU，也有的采用单独的ARS控制器。 3.ASR执行器 ASR执行器有车轮制动压力调节器和节气门驱动装置。 （1）ASR制动压力调节器 与ABS制动压力调节器一样，有循环流动式和变容积式两种，一般与ABS压力调节器共用，也有的单设单独的ASR压力调节器。 1）单独方式的ASR制动压力调节器 下图是采用三位三通电磁阀、变容积式单独的ASR压力调节器。 增压过程 保压过程 减压过程 2）与ABS共用的ASR制动压力调节器 下图是与ABS共用的、采用三位三通电磁阀、循环流动式的ASR压力调节器。 制动时 ASR工作时 增压过程 保压过程 减压过程 （2）辅助节气门驱动装置 与主节气门串联，一般由步进电机驱动，用于减小进气量，ASR不工作时，在最大开度位置。