电子信息工程学院开题样板介绍.ppt

IGBT选择英飞凌公司的DSM50G120DLC模块，由于电机定子电流峰值为10A，考虑2倍安全裕度，IGBT电压承受直流侧电压的一半，考虑电压裕量。 实验室开关频率选择为5kHz。 主控芯片选用的TMS320F2812，该芯片为32位定点型，CPU主频可以达到150MHz，时钟周期为6.67ns。 图4-19 系统逆变器模型 目前阶段，仅完成了开环VF控制实验，会在后面的时间里尽快完成其他实验。 电力电子与矿山监控研究所Institute of Power Electronics Mine Monitoring 电力电子与矿山监控研究所Institute of Power Electronics Mine Monitoring 2、未完成的工作 在上述理论与仿真实验进行的过程中，还有一些工作需要在此同时进一步完善，对于双三相变频调速系统进行深入的研究： 有关闭环控制和无速度传感器的实验还未完成，将尽快完成实验； 对于使用内模控制的无速度传感器矢量控制系统进行实验验证； 对于关于死区补偿方面的问题进行深入研究。 2016.01-2016.02：阅读文献，整理双三相感应电机理论知识，巩固专业基础知识，在算法和控制方案上继续学习，并对调速系统的调速过程进一步优化； 2016.03-2016.04：完善现有仿真，对基于电流环内模控制的双三相感应电机无速度传感器控制系统进行优化； 2016.04-2016.09：利用实验平台完成课题所涉及的实验内容。完成实验平台的整体调试，利用硬件实验平台验证理论分析的正确性，与仿真分析进行对比，进一步完善课题内容； 2016.09-2017.02：对双三相感应电机控制系统进行系统总结，在理论上完成基本原理推导，撰写完成毕业论文初稿； 2017.03-2017.04：对论文进行进一步修改，形成论文终稿，准备毕业答辩。 电力电子与矿山监控研究所Institute of Power Electronics Mine Monitoring 3、课题研究计划 姓 名：#### 导 师：####教授 电机无速度传感器矢量控制系统研究 汇报内容： 四、课题进行的工作 一、选题背景及研究意义 二、课题研究动态 三、课题研究的主要内容 五、工作进展与课题研究计划 随着工业科技手段的提高和生活水平对于生产要求的增长，变频调速对于系统的功率等级、稳定性都有了进一步的要求。 但伴随高压大功率三相调速系统的产业化实现，很多问题也开始逐渐显露： 三相电机故障后会变成单相电机，若不降低负载会产生过电流，容易烧毁电机； 由于受电力电子器件的功率限制，两电平电压源型逆变器要获得大容量输出一般只能通过串、并联功率器件的方式，但是这样的拓扑形式会带来器件均压均流问题，影响系统可靠性。 多相电机变频供电与多电平调速系统是实现大功率的并行方案，伴随着工业领域对于系统稳定性要求的提升，特别是在船舶推进、航空航天等低压大电流应用场合，多相电机变频调速开始逐渐取代多电平系统成为行业关注的焦点。 一、选题背景及研究意义 1、选题背景 2、研究意义 可采用低压器件实现大功率。 系统运行具有高可靠性。 更加丰富的控制方式与资源。 提高系统动静态性能。 多相变频调速系统 无速度传感器 降低生产成本 能够精准估计转速 能够在艰苦环境下运行 矢量控制系统 可以通过不同的解耦策略达到控制目的 系统响应速度快 1、无速度传感器研究动态 A.Abbondanti等提出了基于转差频率的转速辨识方法，利用电机的稳态方程来辨识转速，但精度不高。 M.Ishida等学者提出了利用转子齿谐波检测转速的方法。 Colin Schauder提出了基于模型参考自适应法的转速辨识方法，利用波波夫超稳定性理论设计自适应率估计转速； P.Muraca等人提出了利用扩展卡尔曼滤波器估计转速和磁链的方法，能抑制噪声干扰，提高估计转速精度，但其计算量太大，容易受电机参数影响，引起系统不稳定。 二、课题研究动态 M.GodoySiinoes等利用神经网络可以逼近任意曲线的优点，利用检测到的定子电压、电流信号，设计神经网络，通过训练学习计算转子磁链和转速，得出神经网络法的速度估计策略。 如今，人们通过更加深入的研究分析得到许多改进的转速辨识方法，使得转速估算更为精准。 2、矢量控制解耦策略研究动态 经过广大学者和科研人员的研究，常用的解耦方法有前馈控制解耦法，电流滞环法，滑膜动态解耦法，逆系统解耦法，智能控制解耦法以及内膜技术解耦法等。 前馈控制解耦法： 前馈解耦控制方法原理简单、易于实现，但是去耦电压的计算受到电动机的定