第2章质点运动学讲述.ppt

速度矢量 加速度矢量 任何矢量都可向切向和法向方向作正交分解. §2.6.2 速度·法向和切向加速度 切向单位矢量 沿曲线切向,指向s0方向. 法向单位矢量 沿曲线法向且指向曲线的凹侧. at和an分别为质点的切向加速度和法向加速度. 1. 速度和加速度矢量 动画演示 A D P C ?? ? O A B 2. 质点作圆周运动的切向加速度和法向加速度 经?t 质点速度增量 取 AD=AC ?t?0时，近似有 (1)法向加速度 an反映速度方向变化的快慢 . 法向加速度 (2)角速率 定义 §2.3.4宇宙年龄和大小的估计·测量重力加速度 [例题1]根据哈勃定律 估计宇宙年龄和大小. [解] 宇宙始于大爆炸，正在膨胀. 由哈勃定律得 设宇宙以光速膨胀,则宇宙半径不会超过 实际上,由于万有引力的牵制,宇宙膨胀是减速的. [例题2]将真空长直管沿竖直方向放置.自其中O点向上抛小球又落至原处所用的时间为t2. 在小球运动过程中经过比O点高h处,小球离开h处至又回到h处所用时间为t1.现测得t1、t2和h，试决定重力加速度g. [解] t O y h 建坐标系如图, 测t2时，y0=0，v0y=v2，y=0，有 又 以上三式联立得 测t1时小球经h向上的速度为v0y=v1，有 [例题3] 云室、气泡室和发光室是记录带电粒子径迹的仪器，它们是原子核物理和粒子物理研究的基本设备.在云室中,气体含有过饱和蒸气和酒精汽.当快速带电粒子射入云室时，在它所经过的路径上将产生离子，使过饱和蒸气以离子为核心凝结成液滴，从而可以用照相的办法记录带电粒子径迹.当云室中充以不同的气体时，带电粒子的运动方程具有不同的形式.设某云室中作直线运动的带电粒子的运动方程为 并在带电离子进入云室时开始计时，试描述该离子的运动情况. [解] 离子的初始状态为 离子的最终状态为： §2.4 质点直线运动 ——从加速度到速度和坐标 §2.4.1 从速度到运动学方程和位移 §2.4.2 已知加速度求速度和运动学方程 §2.4 质点直线运动 ——从加速度到速度和坐标 §2.4.1 从速度到运动学方程和位移 已知 vx 求 x = x(t) 和 ?x C为任意常数，由初始条件确定 将初始条件 t = t0 x = x0 代入(2.4.1) 式 (2.4.1) t0 t 得 根据牛顿-莱布尼茨公式，有 所以 即 (2.4.3) 质点位移为 (2.4.4) x O t 初始条件给定，运动方程便唯一确定. O x0 t0 x t ?x ?t §2.4.2 已知加速度求速度和运动学方程 已知 ax 求 vx = vx(t) 和 x(t) C1为任意常数，由速度的初始条件确定 将初始条件 t = t0 v = v0x 代入(2.4.5) 式 (2.4.5) 得 即 根据牛顿-莱布尼茨公式，有 (2.4.7) 由位置初始条件 t = t0 x = x0 求运动学方程 若 a 是常量(匀变速直线运动)，得 两式中消去 t [例题1] 一质点沿x轴作直线运动，其v-t 曲线如图所示，如t = 0时，质点位于坐标原点，求： t=4s 时，质点在x轴上的位置。 实际上可以用求面积的方法. [解] v/(m·s-1) t/s -1 2 1 2 3 4 1 0 [例题2] 一质点由静止开始作直线运动，初始加速度为a0，以后加速度均匀增加，每经过时间τ后增加a0，求经过时间 t s后质点的速度和运动的距离. [解]据题意知，加速度和时间的关系为 [例题3]跳水运动员沿铅直方向入水，接触水面时的速率为v0 ，入水后地球对他的吸引和水的浮力作用相抵消，仅受水的阻碍而减速，自水面向下取Oy轴，其加速度为 ， vy 为速度，k为常量. 求入水后运动员速度随时间的变化. [解] 设运动员为质点，根据已知条件有 得 可见运动员速度随时间减小且当 t →∞时，速度变为零. [例题4] 运动会上跳水运动员自10m跳台自由下落. 入水后因受水的阻碍而减速，自水面向下取坐标轴Oy，其加速度为 ， .求运动员速度减为入水速度的1/10 时，运动员入水深度. [解] 设运动员以初速度为零起跳，至水面之速度为 在水中加速度为 作不定积分并化简得 C为积分常数.引入初始条件 得 即 时 设 ，将 代入此式，得 §2.5 平