(AVR)指导书介绍.doc

目 录 目 录 I 实验一 流水灯实验 1 实验二 I/O口控制实验 2 实验三 PWM信号产生实验 3 实验四 AVR内部看门狗实验 4 实验五 定时器实验 6 实验六 计数器实验 7 实验七 音频驱动实验 8 实验八 静态串行显示实验 9 实验九 动态数码显示实验 10 实验十 查询式键盘实验 12 实验十一 阵列式键盘实验 13 实验十二 内部EEPROM读写实验 14 实验十三 双色点阵显示实验 15 实验十四 128×64点阵型液晶显示实验 17 实验十五 RS-232串口通信实验 22 附录一 AVR熔丝的设置 23 附录二 AVR核心板和主板IO的对应关系 25 实验一 流水灯实验 一、实验目的 1．学习AVR的PA口的使用方法。 2．学习延时子程序的编写和使用。 二、实验说明 ATMEGAL6L有32个通用的I/O口，分为PA、PB、PC、PD，每组都是8位。这些I/O口都可以通过各自的端口寄存器设置成输入和输出，有写I/O口还具有第二功能。其每管脚的工作状态都可以通过方向寄存器DDRX（X=A、B、C、D）、端口寄存器PORTX和输入引脚PINX的操作来完成。如下图列出了I/O端口的组合控制设置。 注意：1．出厂时写ATmega16L熔丝位已经经过设定（使用外部晶振，开启了ISP功能，开启JTAG口）具体的设置请参考附录一 2．实验程序放在Soundcode/AVR的文件夹中 三、实验内容及步骤 用PA口做输出口，接16位逻辑电平显示，程序功能使发光二极管循环熄灭在循环点亮。 1．最小系统中插上AVR核心板，用扁平数据线连接MCU的P0口与16位逻辑电平显示模块接口低8位（L0—L7）。 2．插上AVR仿真器，一头接PC机的USB口另一头接CPU板的JTAG下载口，打开AVR Studio 4软件，建立自己的工程（注意：工程建立参考软件使用说明书，指导书中的例程工程已经建立好，无需要在建立以下不再说明）。 3．在“Project”菜单中选择“Open Project”打开PORTA文件夹下的“porta.aps”工程文件，然后点“编译”（）成功后，再点“编译连接”（）进入调试运行状态。 4．再点RUN（）运行程序，程序功能使发光二极管循环熄灭再循环点亮显示流水灯的效果。（要停止“Break”按钮再点STOP（））（注意 ：软件的具体按钮的功能参考软件使用说明书，以下实验不在重述）。 四、源程序（见光盘） 五、电路图 实验二 I/O口控制实验 一、实验目的 1．学习PA，PB口的使用方法。 2．掌握I/O口做输入输出口的使用。 3．学习延时子程序的编写和使用。 二、实验说明 PA和PB口都是8位宽的双向口，分为PA、PB每组都是8位。这些I/O口都可以通过各自的端口寄存器设置成输入和输出，有写I/O口还具有第二功能。其每管脚的工作状态都可以通过方向寄存器DDRX（X=A、B、C、D）、端口寄存器PORTX和输入引脚PINX的操作来完成，本实验用I/O口的PORTB0做为输入，PORTA0做为输出。 三、实验内容及步骤 本实验设置PB0口为输入，PA0口为输出，学习I/O输入输出的用法。 1．最小系统中插上AVR核心板，最小系统的P0口接16位逻辑电平显示的接口低8位（L0—L7），P10接查询键盘的KEY1。 2．插上AVR仿真器，一头接PC机的USB口另一头接CPU板的JTAG下载口，打开AVR Studio 4软件。 3．在“Project”菜单中选择“Open Project”打开IO文件夹下的“IO.aps”工程文件，然后点“编译”成功后，再点“编译连接”进入调试运行状态。 4．运行程序，按下KEY时LED灯L0点亮。 四、源程序（见光盘） 五、电路图 实验三 PWM信号产生实验 一、实验目的 1．了解脉宽调制（PWM）的原理。 2．学习用PWM输出模拟量。 3．熟悉AVR系列单片机的延时程序。 二、实验说明 PWM信号如果经外接的转换电路，可以将脉冲的占空比变成电压，可以通过调整占空比来调节输出模拟电压。占空比是指高电平在一个周期之内所占的时间比率。AVR Studio 4软件。 3．在“Project”菜单中选择“Open Project”打开PWM文件夹下的“PMW_cof.aps”工程文件，自动编译连接进入调试运行状态。（次为C程序，C程序的调试说明参考软件说明书） 4．运行程序，观测P10口输出占空比为可变的PWM信号（占空比逐渐增大到一定程度后，再逐渐减小）。 四、源程序（见光盘） 五、思考题 1．分析PWM转换电路的原理。 2．如何改变PWM的占空比和频率？ 实验四