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毕业设计方案
题 目
学 院
专 业 班 级 学 生
学 号
指导教师
二〇一五年月日学院 机械工程学院 专业 机械工程及自动化
学生 王晓阳 学号 20110421380
设计题目
一、选题背景与意义, 已在机床领域广泛使用。其高速、高效、高精等特点, 赢得了市场的青睐, 这些年来, 国产加工中心技术发展得很快, 国内许多机床厂家都有了具有国际水平或接近国际水平的自主开发的加工中心机床。然而, 高品质、高速加工中心机床的许多关键配套件, 如高速电主轴、五轴联动系统、丝杠、直线导轨、刀库、ATC 换刀机构等,有的机床生产厂商还得依赖进口。例如: 在国外, 有专门的刀库及换刀装置生产厂, 它们有着几十年的生产经验, 在日本三共公司的产品较为突出, 日本80% 的机床用的换刀装置均出自该公司。随着市场经济的发展, 以及国民装备工业的振兴, 各机床厂家正力图寻求走具有自主知识产权的发展道路, 在引进与国外机床厂商合资合作的形式中, 消化吸收, 逐步掌握国外的先进技术, 并把它融入到自己设计开发的思维中。大连机床集团经过几年的努力, 数控机床配套件的开发与研制已初见规模, 本文所论述的高速加工中心刀库设计正是自己设计开发高速加工中心配套件的一个实例。
2 选题意义
二、设计内容1 设计内容研究
刀库是数控加工中心的重要组成部分,能够实现一次装夹完成多道加工工序,加工中心刀库的布置、刀库与主轴的配置影响机械手的动作、抓刀方式、机构的复杂程度、可靠性和换刀时间的长短,进而影响加工中心的工作效率。自动换刀装置应当满足换刀时间短、刀具存储量足够、刀具的安置空间小以及安全可靠等基本要求。设计过程中几条设计则4)5)(6)装配图及零件图,并进行相关的计算以及关键零件的校核。(1)2. 预期研究结果
通过这次课题的设计和设计任务书上的要求,运用所学过的知识,顺利完成数控加工中心刀库的设计,使其能满足给定主要参数的要求,能够实现快速换刀,定位精度高,转位过程平稳等优点。通过毕业设计环节拟达到如下研究成果:
(1)完成满足设计要求的数控加工中心刀库设计方案;
(2)完成必要的设计与关键零部件校核计算;
(3)完成满足设计要求的数控加工中心刀库装配图设计以及主要零件图设计。
三、设计方案1。
图1 转塔式刀库
方案二:斗笠式刀库
斗笠式刀库采用平行双轴模式,承受力平均,刀库前进、后退顺畅;日内瓦轮式分割,分割角度精确,确保换刀时与主轴精度;气缸有缓冲功能设计使刀库快速往前换刀到达定位会静静停止,不会有很大的撞击声;夹臂采用高塑胶钢材质,耐高温,耐酸性,旋转绝不掉刀。在换刀过程中对主轴的定位精度要求是非常高的,这是有标准刀具和主轴结构决定的。在换刀时整个刀库向主轴平行移动,首先,取下主轴上原有刀具,当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时主轴向上移动脱离刀具;次主轴安装新刀具,这时刀库转动,当目标刀具对正主轴正下方时,主轴下移,使刀具进入主轴锥孔内,刀具夹紧后,刀库退回原来的位置,换刀结束。
结构见图二:
图2 斗笠式刀库
方案三:圆盘式刀库
圆盘式刀库存刀量少则6把-8把,多则50把-60把,有多种形式。(1)刀具径向布置,占有较大空间,刀库位置受限,一般置于机床立柱上端。其换刀时间较短,整个换刀装置较为简单。(2)刀具轴向布置,常置于主轴侧面,刀库轴心线可垂直放置,也可以水平放置,较多使用。(3)刀库与刀库轴心线成一定角度,成伞状布置,这可根据机床的总体布局要求安排刀库位置,多斜放于立柱上端,刀库容量不宜过大。为进一步扩充存刀量,有的机床使用多圈分布刀具的圆盘刀库,多层圆盘刀库和多排圆盘刀库。多排圆盘刀库每排4把刀,可整排更换。
图3 圆盘式刀库
方案四:链式刀库
链式刀库是较常用的形式。这种刀库刀座固定在环形链节上。常用的有单排链式刀库。这种刀库使用加长链条,让链条折叠回绕可提高空间利用率,进一步增加存刀量。链式刀库结构紧凑,刀库容量大,链环的形状可根据机床的布局制成各种形状。同时也可以将换刀位突出以便于换刀。在一定范围内,需要增加刀具数量时,可增加链条的长度,而不增加链轮直径。因此,链轮的圆周速度(链条线速度)可不增加,刀库运动惯量的增加可不予考虑。这些为系列刀库
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