《无人驾驶技术与应用》课程教学大纲.docx

《无人驾驶技术与应用》教学大纲 一、课程基本信息 课程名称 无人驾驶技术与应用 Unmanned Driving Technology and Application 课程编码 MEE222521020 开课院部 机电工程学院 课程团队 新能源汽车方向教学团队 学分 2.0 课内学时 36 讲授 24 实验 12 上机 0 实践 0 课外学时 32 适用专业 车辆工程 授课语言 中文 先修课程 课程简介 （限选） （本课程主要适用于车辆工程专业的学生。近年来无论是在民用领域还是在国防安全领域，无人驾驶车辆技术都得到了广泛的关注和迅猛的发展，它能够将为人们的出行安全提供便利，为经济社会发展做出贡献，同时在加强国防安全领域方面具有重要意义。通过本课程的学习，使学生了解和掌握无人驾驶技术的发展现状以及发展趋势，掌握无人驾驶车辆的环境感知技术、导航技术以及路径规划和跟踪等关键技术，并了解无人驾驶车辆的设计与测试等内容。通过本门课程使学生掌握无人驾驶车辆技术的相关知识和一定的技能要求，扩大知识面，培养和提高综合素质。） (This course is mainly applicable to students majoring in vehicle engineering. In recent years, no matter in the civil field or in the field of national defense security, unmanned vehicle technology has received extensive attention and rapid development. It can provide convenience for peoples travel safety, it is of great significance to make contributions to economic and social development and at the same time to strengthen the field of national defense and security. Through the study of this course, students can understand and master the development status and trend of unmanned driving technology, master the environmental perception technology of unmanned vehicles, navigation technology, path planning and tracking and other key technologies, and understand the design and testing of unmanned vehicles. Through this course, students can master the relevant knowledge and certain skill requirements of unmanned vehicle technology, expand their knowledge, and cultivate and improve their comprehensive quality.) 负责人 大纲执笔人 审核人 二、课程目标 序号 代号 课程目标 OBE 毕业要求指标点 任务 自选 1 M1 目标1：掌握汽车无人驾驶技术的概述和基础知识 是 1.1, 1.2 1.1, 1.2 2 M2 目标2：掌握无人驾驶车辆的关键技术 是 2.3, 3.2, 7.1 2.3, 3.2, 7.1 3 M3 目标3：了解无人驾驶车辆的设计与测试 是 6.2, 6.3, 7.1 6.2, 6.3, 7.1 三、课程内容 序号 章节号 标题 课程内容/重难点 支撑课程目标 课内学时 教学方式 课外学时 课外环节 1 第1章 第一章 无人驾驶技术概述 本章重点难点：讲述无人驾驶技术的发展现状以及社会属性，并讲解无人驾驶车辆的主要结构组成。 / / / / 2 1.1 1.1无人驾驶技术的发展概述 本节以代表性事件为例，讲述国内和国外在无人驾驶车辆领域的发展历程。 M1 1 讲授 1 自主学习、整理资料 3 1.2 1.2无人驾驶技术的社会属性 本节讲述无人驾驶车辆的应用前景，包括车辆在智能交通、矿区和园区等区域、国防安全领域等方面的功能应用。 M1 1 讲授 1 自主学习、整理资料 4 1.3 1.3无人驾驶车辆主要构成