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第一章.数学方法简介 －矢量分析与场论 矢量分析与场论内容 1.1矢量运算 1.2场的概念 1.3梯度 1.4散度 1.5旋度 1.6哈密尔顿算子 1.7拉普拉斯算子与调和场 1.1矢量运算 矢量相加 矢量相减 1.1矢量运算 矢量点积 矢量叉积 1.1矢量运算 混合积 矢量微分 1.1矢量运算 微分运算法则 1.2场的概念 场的定义 设在空间的某个区域内定义标量函数或矢量函数，则称定义在空间内的函数为场。 如果定义的是矢量函数，则称之为矢量场 如力场，速度场，电磁场 如果定义的是标量函数，则称之为标量场 如温度场，密度场，压力场 1.2场的概念 1.2场的概念 1.2场的概念 1.2场的概念 场的定义要素： 空间变量 r 或x , y , z 时间变量 t 定义举例： 矢量场a (r, t ) 或是 a (x ,y ,z, t ) 标量场φ(r, t )或是 φ (x ,y ,z, t ) 1.2场的概念 场的空间不均匀性 同一时刻场函数随空间坐标而变化 不随空间坐标而变的场称为均匀场 场的时间非定常性 同一点上场函数随时间而变化 如场内函数值不随时间变化而变化称为定常场 反之称为非定常场 1.2场论三度 研究场时有三个量比较重要: 梯度 散度 旋度 下面分别描述。 1.3梯度 1.3梯度 1.3梯度 方向导数只是一个特定方向上的导数，而从场的给定点出发有无穷个方向，也就有无穷多个方向导数。能否确定某一个与方向无关的量，它具有一定特殊意义，又可以方便地求出方向导数？ 1.3梯度 1.3梯度 梯度的主要性质是: 性质一: 梯度描写场内任一点M邻域内函数的变化状况，它是标量场的不均匀性的量度； 1.3梯度 性质四: 梯度在任一方向上的投影等于该方向的方向导数。 习题 习题 1.4散度 1.4散度 1.4散度 1.4散度 1.4散度 1.4散度 习题 习题 1.5旋度 在这里仅给出旋度的定义，其意义在后面介绍。 1.5旋度 1.5旋度 1.5旋度 1.5旋度 1.5旋度 习题 习题 习题 1.5旋度 1.5旋度 1.6哈密尔顿算子 1.6哈密尔顿算子 1.6哈密尔顿算子 1.6哈密尔顿算子 1.6哈密尔顿算子 1.6哈密尔顿算子 1.6哈密尔顿算子 哈密尔顿算子在柱坐标下的形式 柱坐标： 1.6哈密尔顿算子 Why？ 习题 习题 习题 1.7拉普拉斯算子与调和场 1.7拉普拉斯算子与调和场 调和场 满足： 作业 作业 参考资料 重力场就是无旋、有势场。 第二步的详细证明参见《矢量分析与场论》。可参考重力做功与重力势能的关系说明。 举例等高线。 意义：点积为两个矢量模及其夹角余弦的乘积；叉积得到一个垂直于原来两个矢量的新矢量（右手法则），其模等于原矢量围成的平行四边形面积。 点乘和叉乘的计算，均按照“先求导、后乘积”的原则计算，共计算9项内容。 3.7，4.3，5.4。 意义：其绝对值为三矢量围成的平行六面体体积，右手为正，左手为负。 5.9,7.5 体积膨胀率 中值定理 Z X Y r ? ?? ?r Z r ? （提示：按照“先求导、后乘积”的原则，共计算9项内容。） 在场内有一个源点,还有一个汇点 宇航推进系----流体力学 宇航推进系----流体力学 计算机模拟的温度场，红色表示高温，冷色表示低温 协和飞机着陆时的流场 用速度矢量表示的速度场 从方向导数的表达式可以看到，方向s的方向余弦表示了所取的方向，而三个偏导数则由数量场唯一确定。 性质二: 梯度的方向与等势面的法线重合,且指向函数值增加的方向，大小是场函数沿等势面法线方向的方向导数； 性质三: 梯度的方向，即等势面的法线方向是位势函数变化最快的方向； M x y z o dy dz ds M V S 宇航推进系----流体力学 * *