数字测图的数学基础.pptVIP

1．1954年北京坐标系 ⑴克拉索夫斯基椭球 ⑵椭球定向不准确，大地水准面差距西高东低。 ⑶该坐标系统是经过局部分区平差得到的。 （二）同一基准中几种常用坐标系 三个坐标原点平移参数 三个坐标轴旋转参数 一个尺度变换参数 §3.3 规则图形的正形化处理 在外业数据采集过程中，因棱镜所放位置、仪器误差以及个别人为因素等，势必引起碎部点的点位误差，从而使得许多规则图形，如矩形房屋、平行铁路、圆曲线等测绘成图后的形状有一定的变形。 设 ， ， ， ， 。 四、张力样条函数插值法 张力样条函数是描述样条曲线的一种函数。 它的主要特征是在一般的三次样条函数中引入一个张力系数δ 。 当δ→0时，张力样条函数就等同于三次样条函数；当δ→∞时，张力样条函数就退化为分段线性函数，即相邻节点之间以直线连接。 可以选择适当的张力系数 ，以改变曲线的松紧程度，使曲线的走向更加合理和美观。 Cass中的绘曲线方法 不拟合：绘制出来的等高线是折线，是分析三角网得来的最原始图形，在此基础上进行拟合就可得到更光滑的等高线。 张力样条拟合：这时的等高线最忠实于地形，也比折线美观。 三次B样条拟合：是最优的等高线生成方式，用这种方式生成的等高线最光滑，外观最好，但是会有少许失真。因此，如果你用三次B样条生成等高线后，发现等高线没有过整数高程点，就是原因了。 标准SPLINE样条曲线拟合：SPLINE线的优点在于即使其被断开后仍然是样条曲线，可以进行后续编辑修改,缺点是较三次B样条拟合容易发生线条交叉现象。 二、多边形的裁剪 三、曲线的裁剪 用直线段逼近 规则图形的几何纠正：在计算机制图时，常以规则地物应满足的几何条件为基础，运用最小二乘原理对规则地物的测量数据进行平差处理，用处理后的数据作为规则地物计算机制图数据进行制图，以确保制图结果的美观和制图精度。 （1）过C、D两点作垂直于AB直线垂足交点m、n。 （2）在B′b方向线上，过C、D两点与B′b直线的垂足交点为p、q。 （3）过C′可确定D′点的位置。 （4） 计算坐标改正数的平方和。 （5） 依次分别以CD、DC、DA为起始边进行直角化调整，取坐标改正数平方和最小的坐标作为直角化处理的最优结果。 一、直角化处理方法 1.采用比较法进行直角化处理 2. 采用最小二乘法进行直角化处理 如图，测量已知角β，则： 设 ，并令 则可得到条件方程如下： 当 时，表示jk 和ji边构成直角条件； 当 时，表示jk 和 ji 为一条直线，即构成直线条件。 直角化处理 二、圆形的正形化处理 对条件平差方程按最小二乘原理进行平差处理，然后按照平差后的坐标值进行图形绘制，就可实现圆曲线的几何纠正。 线性化处理得： 在测量圆形构筑物时，测量圆周上三个点可以唯一确定一个圆，当测量点多于3个时，圆曲线上的测量点应满足圆曲线方程： §3.4 曲线的光滑 曲线光滑也就是曲线拟合或内插，即将曲线看成是由一系列的点列连接而成的，只要能根据已知点内插出这些点列的位置，并确保在这些点处具有连续的一阶导数或连续的二阶导数，就可保证得到的曲线是光滑的。 一、概述 曲线的光滑处理方法有两种类型: 一种是光滑后的曲线不一定通过已知点称为曲线拟合； 另一种是光滑后的曲线一定通过已知节点称为曲线内插。 线性迭代的缺点：迭代结果会造成曲线偏离全部特征点，向内收缩，在曲线挠度大时愈加明显，使曲线定位精度较低。 二、线性迭代法 拟合的曲线不通过给定的已知点。 优点：图形向内收缩可以确保等高线即使在较密集的情况下也不会相交，且计算量小。当曲线定位精度要求较低时，可采用线性迭代。 三、分段三次多项式插值法 3号点处的导数的计算公式: 在曲线上每两个数据点之间（即每条折线段上）建立起一条三次曲线，要求整条曲线上具有连续的一阶导数来保证曲线的光滑性。每个节点上的一阶导数是以该点为中心，加上前后各相邻的两点（共五个点）共同确定的，因此又称五点光滑法。 （1） 补点的方法： 又设 从而就能相应地确定y4和y5,于是有： 要求端点( x3，y3 )和其相邻的二个数据点( x2，y2 )、( x1，y1 )以及将要补足的二个点( x4，y4 )、( x5，y5 )都在抛物上，这样可以满足 曲线的原有趋势。 按顺序过相邻二点作一条三次曲线的方程： 确定a0，a1，a2，a3的条件是： （1）点（ xi , yi）和（xi+1 , yi+1）通过该曲线；