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数值分析基本定理
例1求下列初值问题的解的最大存在区间 ? ? ?解 例2 ? 设 在区域G内连续,对于 是齐次线性方程的初值问题 的解, 写出解的积分表达式即知 初值问题 证明 ? 2.由于 是齐次线性方程的初值问题: 的解;另外 也是解, 由解的唯一性, 知 4.3 解对初值的连续性和可微性定理 4.3.1解对初值的连续性 看成是固定的。 变动,则相应的初值问题 此,在考虑初值变动时,解可以看作三个变元的 它满足 下面我们着重讨论解关于初值的一些性质。 解对初值的对称性 设方程(4.2.1)的满足初始 的解是唯一的,记为 则在此表达式中, 可以调换其相 显然,假如 的解也将随之变动,也就是初值问题的解不但依赖于自变量x,同时也依赖于初值 ,因 函数而记为 条件 与 到现在为止,我们把初值 对位置,即在解的存在范围内成立着关系式 事实上,在上述解的存在区间内任取一值 ,且记 ,则由解的唯一性知过点 的解与过点 的解是同一条积分曲线,即此 并且显然有 。注意点 是积分曲线上的任意一点,所以关系式 对该积分曲线上的任意点 均成立,这就证实 解可以写为 了我们的推断。 前面的讨论告诉我们,解一般是依赖于初值的。例如Cauchy问题 的解为 这样就提出了一个在理论上和应用上都很重要的问题:当初值发生变化时,对应的解如何变动?根据所考虑的解的存在范围是否有限,这个问题又分成下面两种问题: 问题1 解在某个有限闭区域 上有定义,讨论 初值 发生微小变化时,对解的影响情况,称为解对初值的连续性。内容包括:当初值发生小的变化时,所得到的解是否仍在 上有定义以及解在整个区间 上是否也变化很小? 问题2 解在某个无限闭区间,如 上有 定义,讨论初值 的微小变化是否导致解在 上由定义以及解在整个区间 上变化很小?这种问题称为解的稳定性问题,将在第六章中讨论。 定义4.3.1 设初值问题 的解 在区间 [a, b] 上存在,如果 ,存在 ,使得 的一切 初值问题 (4.3.1) 对于任给的 对于满足 的解 都在 上存在,且有 则称初值问题的解 在点 连续依赖于初值 。 为了证明解对初值的连续依赖性定理,先证明下 面的引理: 在某个区域G内连续, ,在 其中 证明 设 在区间 [a, b] 上有定义,令 则 引理:如果函数 且关于y满足Lipschitz条件(Lipschitz常数为L), 则对方程(4.3.1)的任意两个解 它们公共存在的区间内成立不等式 为所考虑区间内的某一值。 于是 因此,对 ,有 对于区间 ,记 ,并记 则方程(4.3.1)变成 并且已知它有解 类似上面的推导过程,令 可得 注意到 ,就有 因此 两边取平方根即是所要证明的等式。 定理4.3.1 (解对初值的连续依赖定理)假设函数 在某个区域G内连续,且关于y满足局部 是方程(4.3.1) 的解,它于区间 上有定义 ,那么,对于任给的 必能找到正数 ,使得当 时,方程(4.3.1)满足条件 的解 在区间 上也有定义,并且 Lipschitz条件, 满足初始条件 证明 首先,因为积分曲线段S: 是xy平面上的有界闭集,又按假定对S上每一点 必存在一个以它为中心的开圆 使在C内 满足Lipschitz条件。因此,根据 ,并且它们的全体覆盖了整个积分 的半径, 内的Lipschitz常数。令 与S 。对于预先给定的 ,若取 定理,可以找到有限个有这种性质的圆 曲线段S。 的距离 有界覆盖 则以S上每一点为中心,以 为半径的圆的全体, 且 其次,我们断言,必存在这样的正数 使得只要 满足不等式 则解 必然在区间 上也 有定义。 事实上,由于D是一个有界闭区域,且 连同它们的圆周一起构成
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