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第四章 曲线和曲面 第一节 曲线和曲面表示的基础知识 第二节 Hermite多项式 第三节 Coons曲面 第四节 Bezier曲线和曲面 第五节 B样条曲线和曲面 第一节 曲线和曲面表示的基础知识 曲线和曲面参数表示 显式表示 隐式表示 上述表示法的缺点： 1.与坐标轴相关，不便于进行坐标变换； 2.会出现斜率为无穷大的情况； 3.难以灵活地构造复杂的曲线、曲面； 4.非参数的显示方程y=f(x)只能描述平面曲线，空间曲线必须定义为两张柱面y=f(x)与z=g(x)的交线，无法用统一的形式表示空间曲线和曲面； 5. 表示多值函数困难。 参数方程具有如下优点: (1)对非参数方程表示的曲线、曲面进行变换，必须对曲线、曲面上的每个型值点进行几何变换；对参数表示的曲线、曲面可对其参数方程直接进行几何变换（如平移、比例、旋转）。 (2) 便于处理斜率为无限大的问题。 (3) 有更大的自由度来控制曲线、曲面的形状。具有很强的描述能力和丰富的表达能力。 基本概念 曲线和曲面可以分为两类。 一类要求通过事先给定的离散的点，称为是插值的曲线或曲面。 另一类不要求通过事先给定的各离散点，而只是用给定各离散点形成的控制多边形来控制形状，称为是逼近的曲线或曲面。 事先给定的离散点常称为型值点，由型值点求插值的或逼近的曲线或曲面的问题，称为是曲线或曲面的拟合问题。 插值(interpolation)要求构造一条曲线顺序通过型值点，称为对这些型值点进行插值。 逼近(approximation)构造一条曲线，使它在某种意义上最佳逼近这些型值点，称之为对这些型值点进行逼近。 参数连续性 一函数在某一点x0处具有相等的直到k阶的左右导数，称它在x0处是k次连续可微的，或称它在x0处是k阶连续的，记作Ck。几何上C0、C1、C2依次表示该函数的图形、切线方向、曲率是连续的。 由于参数曲线的可微性与所取参数有关，故常把参数曲线的可微性称为参数连续性。 几何连续性 两曲线段的相应的弧长参数化在公共连接点处具有Ck连续性，则称它们在该点处具有k阶几何连续性，记作Gk 。零阶几何连续G0与零阶参数连续C0是一致的。一阶几何连续G1指一阶导数在两个相邻曲线段的交点处成比例，即方向相同，大小不同。二阶几何连续G2指两个曲线段在交点处其一阶和二阶导数均成比例。 光顺 光顺（smoothness）是指曲线的拐点不能太多，要光滑顺畅。对于平面曲线相对光顺的条件应该是： （1）具有二阶几何连续（G2）； （2）不存在多余拐点和奇异点； （3）曲率变化较小。 第二节 Hermite多项式 已知函数f(t)在k+1个点{ti}处的函数值和导数值{f (j)(ti)}，i=0,1,…,k，j=0,1,…,mi-1，要求确定一个N = m0 + m1 + … + mk - 1次的多项式P(t)，满足下面的插值条件： 多项式P(t)就是对于函数f(t)的Hermite插值多项式。数学上已经证明，这样的多项式是存在且唯一的。 考查k=1，m0 = m1 = 2的情形。 已知表示一条曲线的某个函数f(t)在两点t0，t1的函数值f(t0), f(t1)和一阶导数值f’(t0), f’(t1)，求三次多项式P(t): 使满足： 把a0，a1，a2和a3代入4.1则有： 为了使P0(t)的定义区间t0≤t≤t1变为区间0≤u≤1，可以做如下变换 将关于u的混合函数代入，所求的三次多项式成为： 得到： 对一般的Hermite插值问题，也可以得到类似结果。但插值多项式次数较高时，应用起来不方便。 通常的处理办法是将前面给出的参数三次多项式逐段光滑地连接，如此来确定一般情况下的插值多项式。 为了完整地写出这个插值多项式，可以在区间[ti，ti+1]中引入如下一些基本函数： 完整的插值多项式可写为： 每段曲线Pi(t)只在[ti，ti+1]中有定义： 做自变量的线性变换 例题:   设在平面上有两点P0，Pl，它们的位置向量分别为(1，1)，(4，2)，在P0的导数值即在该点的切线向量P’0 =(1，1),在Pl处P’1 =(1，-1) 。 第三节 Coons曲面 uw表示了曲面片的方程 0w，1w，u0，u1表示四条边界曲线， u0u表示在边界线u0上的点沿u向的一阶偏导数向量，称边界线的切向量， u0w表示边界线u0上的点沿w向的