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电气控制与PLC应用 湖南永州职业技术学院 机电技术系 作业： 第204页 思考练习题5 任务二 步进顺控指令及其应用 一、流程图 首先，还是来分析一个电动机循环正反转控制的例子，其控制要求为：电动机正转3s，暂停2s，反转3s，暂停2s，如此循环5个周期，然后自动停止；运行中，可按停止按钮停止，热继电器动作也应停止。 从上述的控制要求中，可以知道：电动机循环正反转控制实际上是一个顺序控制，整个控制过程可分为如下6个工序（也叫阶段）：复位、正转、暂停、反转、暂停、计数； 每个阶段又分别完成如下的工作（也叫动作）：初始复位、停止复位、热保护复位，正转、延时，暂停、延时，反转、延时，暂停、延时，计数；各个阶段之间只要条件成立就可以过渡（也叫转移）到下一阶段。因此，可以很容易地画出电动机循环正反转控制的工作流程图，如下图所示。 二、状态转移图 1．状态转移图 一是将流程图中的每一个工序（或阶段）用PLC的一个状态继电器来替代； 二是将流程图中的每个阶段要完成的工作（或动作）用PLC的线圈指令或功能指令来替代； 三是将流程图中各个阶段之间的转移条件用PLC的触点或电路块来替代；四是流程图中的箭头方向就是PLC状态转移图中的转移方向。 三、　状态继电器 四、绘制顺序功能图时的注意事项 1、两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开； 2、两个转换绝对不能直接相连，必须用一个步将它们隔开； 3、顺序功能图中的初始步对应系统等待启动的初始状态； 4、由步和有向线段组成的闭环，能实现多次重复执行同一工艺过程； 5、只有当某一步的前级步是活动时，该步才有可能编程活动步。 五、　步进顺控指令 FX系列PLC的步进顺控指令有两条：一条是步进触点（也叫步进开始）指令STL（Step Ladder），一条是步进返回（也叫步进结束）指令RET。 1．STL指令 STL步进触点指令用于“激活”某个状态，其梯形图符号为 。 2．RET指令 RET指令用于返回主母线，其梯形图符号为 。 六、 步进顺控的编程方法 1 状态转移图的编程方法 1）．状态的三要素 2）．编程方法 3）．状态转移图的理解 2　编程注意事项 （1）与STL步进触点相连的触点应使用LD或LDI指令， （2）初始状态可由其他状态驱动，但运行开始时，必须用其他方法预先作好驱动，否则状态流程不可能向下进行。如下图所示而设计的程序。 （3）STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈和应用指令。 3 单流程状态转移图的编程 1．单流程 2．编程方法和步骤 （1）根据控制要求，列出PLC的I/O分配表，画出I/O分配图； （2）将整个工作过程按工作步序进行分解，每个工作步序对应一个状态，将其分为若干个状态； （3）理解每个状态的功能和作用，即设计驱动程序； （4）找出每个状态的转移条件和转移方向； （5）根据以上分析，画出控制系统的状态转移图； （6）根据状态转移图写出指令表。 3．编程实例 例1 用步进顺控指令设计某行车循环正反转自动控制的程序。 控制要求为：送电等待信号显示→按起动按钮→正转→正转限位→停5s→反转→反转限位→停7s→返回到送电显示状态。 解：（1）I/O分配 根据控制要求，其I/O分配如图所示。 控制要求为：具有手动和自动控制功能，手动时，各动作能分别操作；自动时，按下启动按钮后，从原点开始按图6-11所示的流程运行一周回到原点；图中SQ1～SQ4为行车进退限位开关，SQ5、SQ6为吊钩上、下限位开关。 解：（1）I/O分配 X0：自动/手动转换，X1：右限位，X2：第二槽限位，X3：第三槽限位，X4：左限位；X5：上限位，X6：下限位，X7：停止，X10：自动位起动，X11：手动向上，X12：手动向下，X13：手动向右，X14：手动向左，Y0：吊钩上，Y1：吊钩下，Y2：行车右行，Y3：行车左行，Y4：原点指示。 七 选择性流程与并行性流程的程序编制 （一）、　选择性流程及其编程 1．选择性流程程序的特点 由两个及以上的分支程序组成的，但只能从中选择一个分支执行的程序，称为选择性流程程序。 2．选择性分支的编程 3．选择性汇合的编程 4．编程实例 例4 用步进指令设计电动机正反转的控制程序。 控制要求为：按正转起动按钮SB1，电动机正转，按停止按钮SB，电动机停止；按反转起动按钮SB2，电动机反转，按停止按钮