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西华大学毕业答辩 毕业设计题目：平行绕线机设计 学 院: 机械工程与自动化学院 年级专业: 2006级机械电子工程 指导老师：刘克福 设 计 者: 阳玉龙 目录 非线性有那些实际的应用 如何有效解决非线性方程 算法的提出 为何要选择该算法 算法的基本思想 算法的几何意义 Matlab介绍 Matlab的ＧＵＩ介绍 9. 本设计所用到的内部函数介绍 10.Matlab求非线性方程的算法实现 11.结论 12.个人总结 13.结束语 本次设计的介绍 介绍了微控平行绕线机的系统设计，该系统 由机械结构和电控部分组成，并就机械结构的设计做了详细的介绍。绕线机的机械结构主要由自动排线机构和主轴箱机构两大部分构成。排线机构是步进电机直接驱动滚珠丝杠转动，进而带动滑块做直线移动实现自动排线的；绕线机的主轴是由普通电机带动同步齿形带驱动的，且通过变频器实现调速。电控部分包括绕线机控制系统硬件电路设计和变频器控制电机主电路设计。绕线机控制系统采用STC89C51单片机为控制核心；人机交互接口采用矩阵键盘和数码管显示；斩波恒流放大电路为步进电机的驱动电路。 绕线机总体设计方案 根据本次设计的要求，微控平行绕线机是由机械结构和自动控制部分构成的。机械结构的设计主要包括自动绕线部分和自动排线部分，根据给出的设计任务书，自动绕线部分是由一台普通电机驱动主轴转动完成线圈沿线模径向绕制的；同时，自动排线部分是由一台被单片机控制的步进电动机驱动滚珠丝杠转动，进而带动装在螺母上的滑块左右移动来完成线圈沿线模的轴向绕制的。绕线机的机械部分还包括了放线机构、绕线机尾座、绕线机机座。而微控平行绕线机的控制部分是以单片机为控制核心，接受安装在排线机构上的接近开关发出的信号来控制步进电动机转动，实现排线的自动控制。同时，为了能对所绕线圈的匝数和绕线节距进行键盘设定，控制部分包括了键盘功能；为了在绕制过程中能对线圈的以绕匝数进行计数和显示。 绕线机的总体方案方框图 机械结构原理图 绕线机机械结构总体布局 绕线机的机械结构主要由六大部分构成： 1 排线机构 2 主轴箱 3 监测单元 4 尾座体 5 放线机构 6 机座 排线机构原理图 排线机构布局图 排线机构主要由六个部分构成：步进电机、丝杠螺母、滑块、撞块、左右支架和导向杆 。 滚珠丝杠设计 螺距为2mm，螺旋线数为单头，工作长度L=515mm，丝杠的总长度635mm，丝杠的直径d=28mm 。 滑块的设计 滑块上装有摇线臂，摇线臂上装有过线轮，摇线臂的偏转角度可以用手动的一个手柄来调节以跟随线模直径和绕线直径的不同。 撞块的设计 作用：通过安装在撞块上的行程开关来检测左右移动的滑块的位置。当滑块碰撞到撞块，行程开关就想单片机发出信号，单片机在发出指令来控制步进电机的转动。 支架和导线杆是设计 主轴箱传动简图 主轴箱采用三相异步电动机驱动，并使用变频器调速，主轴与电动机之间使用同步齿形带传动 。 主轴箱布局 主轴箱主要是由三相异步电动机、同步齿形带、主轴、顶尖和主轴箱体五部分构成。 主轴设计 检测单元设计 Newton迭代法的MATLAB算法 if f00~=0 while kMax_n x1=x0-f0/f00;x=x1;f1=eval(fun); if abs(x1-x0)EPS | abs(f1)EPS set(handles.edit5,string,x1) set(handles.edit6,string,f1) set(handles.edit7,string,k) disp(Method succed!) break; end f0=f1;x0=x1;k=k+1; end Newton迭代法的MATLAB算法 else set(handles.edit5,string,导数为0，无法计算！) end if kMax_n disp(Method failed!) set(handles.edit5,string,导数为0，无法计算！) end 牛顿迭代法应用举例 例 用迭代法求解非线性方程x^3-x^2-1=0。x0=1.5,精度为0.000001,最大迭代次数为50。 运行程序，结果如下图： 牛顿迭代法的改进 简单牛顿法: 　 由于牛顿迭代法每次都要计算导数，开销的工作量比较大，因此有必要对其进行改进。 简单迭代法的基本思想是：将每一步需要计算的 f``(xk)(即在点(x0,f(x0))切线斜率值）换为一个常数值c，通常c取作 f``