流体运动方程及规律.pptVIP

第二章 流体运动基本方程及规律 * * 空 气 动 力 学 授课教师：陈浮哈尔滨工业大学 能源科学与工程学院推进理论与技术研究所 10学时 教材：空气与气体动力学引论 李凤蔚 1.第二章p38~43，p35~38 ；2.第三章p56~58；3.第二章p43~50。 流体微团运动分析 迹线/流线/流管 ?迹线：流体质点运动轨迹 ?流线 某瞬时在流场中绘出一条曲线其上任一点切线方向与占据该点流体质点速度方向重合 速度均为零/相切/无穷大 流线、迹线重合？ 空间每一质点运动轨迹相同 流线/迹线 定常流动运动方向不变如直线非匀速运动 流线相交？ 非定常流动 定常流动 牵连速度V?绝对速度V 一个质点不能有两个速度方向 通过任意封闭曲线每一点所作流线组成 ?流管 ?流线不能穿越流管表面?流管不能中断 ?例题 设 求t=0时过(?1,?1)点的迹线及流线方程。 t=0时质点过(?1,?1)点 迹线 过(?1,?1) 点 流线 非定常流动的迹线为直线 定常流动 过(?1,?1) 点 迹线与流线重合 变形率、旋转角速度及海姆霍兹速度分解定理 ?线变形及散度 A B C D A/ B/ C/ D/ t时刻正交微元六面体流体微团 t+dt时刻变形为斜平行微元六面体 Z X Y A A/ B B/ D D/ C C/ A点 B点 D点 ?t时间x向相对延长率 各方向均有延长?相对体积膨胀率即流体微团体积单位时间内相对变化率 设只有X向变形 ?角变形率及旋转角速度 A/ B/ C/ D/ B C D (D/点?A点)X向位移 (B/点?A点)Y向位移 平均角变形率 ?t时间内旋转角速度 ?海姆霍兹速度分解定理 O点邻近任意点A上速度 与O点相同的平移速度 绕O点转动在A点引起的速度 变形在A点引起的速度 Z X Y O A 刚体 O A ?例题1 设 无变形/无旋转的均匀流 ?例题2 设 无伸长有角变形有旋转 ?例题3 设 无伸长有角变形无旋转 纯剪切流动 ?例题4 设 有伸长无角变形无旋转 膨胀流动 ?例题5 设 无变形有旋转 纯旋转流动 ?例题6 设 有伸长有变形无旋转 柱坐标 柱坐标 除原点外处处无旋流动即点涡 连续方程、动量方程、能量方程 连续方程 质量守恒定律 体系中不存在源或汇时体系质量不随时间变化 定常流动 通过控制面A流入/流出物理量守恒 不可压缩流动 定常流动 不可压缩流动 ?每个流体微团在运动过程中?=const但不等同于?均布 ?不同流体微团?不同即流场?有时空变化 ?均质不可压缩流体运动过程中?时时处处相等 控制体?表面A 定常流动 固壁/流管环面无流量 质量流量守恒 一维定常流动 体积流量守恒 V与进出口截面垂直 不可压缩流动 垂直流动方向的各截面上参数 均匀一致不随时间变化 流动参数是弧长/曲线坐标函数截面参数平均值代表各截面参数 各截面中心点连接曲线即流线 连续方程的一维积分和微分形式 微分形式 ?例题1 定常不可压缩圆管流动，入口速度v2均布，出口速度v1为抛物线分布。求出口截面轴线速度vm。 取如图控制体且侧壁环面无流体通过 ?例题2 球形气罐体积为?，充满高压气体且参数为?、T，设出口截面面积为A1且参数?、u1均布。假定容器内气体性质均匀，忽略黏性等损失。求t=0时刻阀门开启后容器内?的瞬时变化率。 取如图控制体 容器内气体性质均匀 容器内?随时间增加而减小 动量方程 动量守恒定律牛顿运动第二定律 体系动量对时间的变化率等于外界作用在该体系上的合力 无粘流动 欧拉方程 单位体积流体惯性力 质量力 作用于单位体积流体压强梯度力 粘性力 单位质量流体惯性力 动量方程的一维积分形式 A1 ? 流量进出口面速度均匀 分别只有一个进、出口截面且流量守恒 ? 质量力 形式1 空间绕流控制体?外边界A=A1+A2+A3 A1面均匀外流边界 势流/不考虑黏性?表面力为静压力侧面压力抵消仅进出口截面压差存在侧面为流线仅进出口截面有流体通过 A2面合力=0且流量进出抵消 A3面物体表面无流体通过 物体受到流体作用力(黏性力+压力) 流体受到物体作用力 定常流动忽略质量力 无绕流物体 形式2 A1、A2面为进出口截面，A3 、A4面为固壁及绕流物体面 定常流动 进出口截面速度均匀且垂直于截面 忽略质量力 A3面取固壁面 无流体通过? 若无绕流物体则将固壁受力定义为或将固壁及绕流物体受力统一归为 ?例题1 理想不可压流体重力作用下做定常运动，已知速度分量 ，求其运动微分方程。 欧拉方程 ?例题2 弧形收缩管中定常不可压一维流动，进出口截面法线夹角?。求管壁受力。 如图取控制体为壁面处 管壁所受合力=壁面法向压力+剪切力 ?例题3