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第八章 S7-200系列PLC顺序控制继电器指令 及顺序控制编程方法 第一节 顺序控制编程的初步认识 第一节 顺序控制编程的初步认识 第一节 顺序控制编程的初步认识 如教材P147 图8-3 第二种方法是：采样置位，复位指令。 第二节 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程 顺序控制，是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 顺序控制设计法又称步进控制设计法。 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（Step）,并用编程元件来代表各步。 步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步内，各输出量的ON/OFF状态不变，但相邻两步输出量总的状态是不同的。 顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）组成。 顺序功能图 功能流程图是按照顺序控制的思想根据工艺过程，根据输出量的状态变化，将一个工作周期划分为若干顺序相连的步，在任何一步内，各输出量ON/OFF状态不变，但是相邻两步输出量的状态是不同的。 使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件，又称步进条件。 转换条件可以是外部的输入信号，如按钮，指令开关，限位开关的接通/断开等；也可以是程序运行中产生的信号，如定时器、计数器的常开触点的接通等；转换条件还可能是若干个信号的逻辑运算的组合。 每步所驱动的负载， 称为步动作，用方框中的 文字或符号表示，并用线 将该方框和相应的步相连。 状态步之间用有向连线连 接，表示状态步转移的方 向，有向连线上没有箭头 标注时，方向为自上而下， 自左而右。有向连线上的 短线表示状态步的转换条 件。 无箭头时有向连接方向：自上而下，自左而右 有向连线 转换：用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。 转换条件：是与转换相关的逻辑命题，转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式可图形符号标注在表示转换的短线的旁边（如下图）。 顺序功能图的基本结构 单序列 选择序列 并行序列 单序列 顺序控制图的基本结构 并联序列 顺序控制图的基本结构 选择序列 顺序控制图的基本结构 三、顺序功能图例 例： 第三节 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 1、顺序控制继电器指令 SCR执行 LSCR Sx.y 步开始 SCRT Sx.y 步转移 SCRE 步结束 单序列的编程——小车往返 编程见P153 3、选择与并行序列的编程方法 选择序列 并行序列 Thank You. Seite * Page 0