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电磁波与电磁场——
第一章 矢量分析 主 要 内 容 梯度、散度、旋度、亥姆霍兹定理 1. 标量场的方向导数与梯度 2. 矢量场的通量与散度 3. 矢量场的环量与旋度 4. 无散场和无旋场 5. 格林定理 6. 矢量场的惟一性定理 7. 亥姆霍兹定理 8. 正交曲面坐标系 1-1 标量场的方向导数与梯度 标量:仅具有大小特征的量称为标量 矢量:不仅具有大小而且有方向特征的量称为矢量,常用黑体字母或带箭头的字母表示。 矢量的的几何表示:一条有向线段 矢量的大小或模: 矢量的代数表示: 矢量的单位矢量:模为1的矢量 标量的空间分布构成标量场,矢量的空间分布构成矢量场 常矢量(常矢):矢量的大小及方向均与空间坐标无关 注意:单位矢量不一定是常矢量。 1-2 矢量的代数运算 矢量A=B:矢量A、B的大小及方向均相同时 矢量加法:平行四边形法则 矢量减法:三角形法则 在直角坐标系中两矢量的加法和减法: 矢量的加法运算,结合律和交换率 结合律:(A+B)+C=A+(B+C) 交换律:A+B=B+A 1-3 矢量的标积和矢积 标积(点积或内积),以点号“?”表示 在直角坐标系中,若矢量A和矢量B分别为 矢量A和矢量B标积: 则矢量A与矢量B的矢积的代数定义 方向遵守右手螺旋法则 用坐标分量表示为 1-4 标量场的方向导数与梯度 标量场和矢量场 确定空间区域上的每一点都有确定物理量与之对应,称在该区域上定义了一个场。 如果物理量是标量,称该场为标量场。 例如:温度场、电位场、高度场等。 如果物理量是矢量,称该场为矢量场。 例如:流速场、重力场、电场、磁场等。 如果场与时间无关,称为静态场,反之为时变场。 从数学上看,场是定义在空间区域上的函数: 静态标量场和矢量场可分别表示为: 时变标量场和矢量场可分别表示为: 标量场的等值面 等值面: 标量场取得同一数值的点在空间形成的曲面。 意义: 形象直观地描述了物理量在空间的分布状态。 等值面方程: 标量场的等值线(面) 等值面的特点: 常数C 取一系列不同的值,就得到一系列不同的等值面,形成等值面族; 标量场的等值面充满场所在的整个空间; 标量场的等值面互不相交。 方向导数:标量场在某点的方向导数表示标量场自该点沿某一方向上的变化率 例如标量场 ? 在 P 点沿 l 方向上的方向导数 定义为 意义:方向导数表示场沿某方向的空间变化率。 0,沿 l方向增加 0,沿l方向减小 =0,沿l方向无变化 特点:方向导数既与点P有关,也与 方向有关。是标量。 问题:在什么方向上变化率最大、其最大的变化率为多少? 在直角坐标系中,方向导数 可写为 若矢量l的方向余弦为cos α、cosβ、cosγ,则上式变为 令 为矢量G的三个坐标分量,即 矢量l的单位矢量 标量场 ? 在 P 点沿 l 方向上的方向导数 定义为 矢量G称为标量场Φ的梯度 标量场Φ的梯度是一个矢量场 由 可知,当 的方向与梯度方向 一致时,方向导数 取最大值。 标量场在某点梯度的大小等于该点的最大方向导数,梯度的方向为该点具有最大方向导数的方向。 若引入算符?(哈密顿算子-重要的微分算子),它在直角坐标系中可表示为 梯度可表示为 梯度的性质 标量场的梯度是矢量场,它在空间某点的方向表示该点场变化最大(增大)的方向,其数值表示变化最大方向上场的空间变化率。 标量场在某个方向上的方向导数,是梯度在该方向上的投影。 标量场的梯度垂直于通过该点的等值面(或切平面) 梯度运算的基本公式 例1.2.1 设一标量函数? (x,y,z) = x2+y2-z 描述了空间标量场。试求: (1) 该函数? 在点P(1,1,1)处的梯度,以及表示该梯度方向的单位矢量。 (2) 求该函数? 沿单位矢量 方向的方向导数,并以点P(1,1,1)处的方向导数值与该点的梯度值作以比较,得出相应结论。 解 (1)由梯度计算公式,可求得P点的梯度为 (2) 由方向导数与梯度之间的关系式可知,沿el方向的方向导数为 对于给定的P点,上述方向导数在该点取值为 显然,梯度 描述了P点处标量函数? 的最大变化率,即最大的方向导数,故 恒成立。 1-5 矢量场的通量、散度与散度定律 1、矢量场 概念:设空间某一区域存在一矢量函数,它的大小及方向随空间位置变
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