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第6章电路与信号分析基础 6.4.2 电路的复频域模型 (2) 电容元件的s域模型 关联参考方向下，时域关系为 对上式两边取拉氏变换，并利用微分性质得 或 可见，一个具有初始电压 的电容元件，其s域模型为复频域容抗 与电压源 相串联，或者为 与电流源 并联。 (3) 电感元件的s域模型 6.4.2 电路的复频域模型 关联参考方向下，时域关系为 对上式两边取拉氏变换，并利用微分性质得 或 同样，一个具有初始电流 的电感元件，其s域模型为复频域感抗 与电流源 相并联，或者为 与电压源 串联。 2．s域KCL定律和KVL定律 6.4.2 电路的复频域模型 (1) KCL的s域模型 KCL时域关系 s域关系 (2) KVL的s域模型 KVL时域关系 s域关系 3．电路的s域模型 6.4.2 电路的复频域模型 在分析电路时，将原电路中已知的电压源和电流源的激励信号用其拉氏变换替代，待求的电压和电流用其拉氏变换式表示，各电路元件用相应的s域模型替换，就可以由时域电路模型得到对应的s域电路模型。在s域模型中，两类约束关系的s域关系式与电阻电路的时域关系式具有相同的形式，因此，所学过的线性电阻电路的分析方法(如网孔法、节点法、叠加定理、戴维南定理等)在s域模型中都适用，使得求解响应的过程大大简化。 电路的s域模型如图6.4(b)所示，列写回路KVL方程为 6.19 电路如图6.4(a)所示， C=1F,R=1Ω，uc(0-)=1V, ，求电容电压uc(t) 则 将 带入表达式，可简化为 已知信号的拉氏变换为 因此 取拉氏反变换，得电容电压响应为 电路的s域模型如图6.5(b)所示，列写网孔方程为 6.20 电路如图6.5(a)所示， ， ，求i1(t) 解得 取拉氏反变换，得 电路的s域模型如图6.6(b)所示，可采用叠加定理求解 6.21 电路如图6.6 (a)所示， ， 求零状态响应 iL(t) (1) 求us1(t)单独作用时的响应 电路的等效s域模型如图6.6(c)所示 求出总电流象函数后再分流， 得 取反变换，得 (2) 求us2(t)单独作用时的响应 电路的等效s域模型如图6.6(d)所示，有 取反变换，得 电路的零状态响应为 6.5 网络函数与网络特性 6.5.1 网络函数 对于任意一个线性时不变系统，若激励为x(t),响应为y(t) 定义零状态条件下系统响应的象函数与激励信号的象函数之比为系统的网络函数，表示为 系统的网络函数可以在零状态条件下将电路的微分方程经拉氏变换得到，还可以通过对系统的单位冲激响应求拉氏变换得到，当系统为一个具体电路时，也可以由s域模型求得。 6.5.2 网络函数的零、极点 若系统的激励与响应关系用下面的常微分方程来描述 两边取拉氏变换，得 则系统的网络函数为 对上式进行因式分解，得 6.5.2 网络函数的零、极点 分母多项式D(s) 称为网络的特征多项式，特征方程D(s)=0的根 称为网络函数H(s)的极点，当复变量s为极点时， 系统函数H(s)为无穷大。 称为网络函数H(s)的 分子多项式N(s)=0的根 零点，当复变量s为零点时，系统函数H(s)为0。 为了更直观地表示系统的零、极点分布，通常将H(s)的零点和极点表示在 s复平面上，它是以 s的实部 σ为横轴，虚部 jω为纵轴的坐标平面，图中用“o”表示零点，用“×”表示极点，若为重零点、重极点，则在其旁加以标注。这样的图称为网络函数的零、极点图 。 根据定义可得该网络函数的零点 6.24 已知某系统的网络函数为 求该系统的零、极点。 极点为 系统的零、极点图如图6.8所示。 6.5.3 网络函数的零点、极点与稳定性 1．由网络函数的零点、极点分布确定冲激响应规律 当激励为冲激信号 时，对应的冲激响应为 网络函数H(s)与冲激响应 h(t)是