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积分形式的基本方程流体力学
* 质点导数 空间坐标点物理量变化 质点物理量变化 B4.1 流体系统的随体导数 系统导数 控制体物理量变化 系统物理量变化 控制体(CV,实线) 系统(τ(t),虚线) 控制面 B4 积分形式的基本方程 B4.1 流体系统的随体导数(4-1) 系统广延量 控制体广延量 系统导数 B4.1 流体系统的随体导数(4-2) 设η为分布函数 ① ③ ② ① 对τ 2 、τ 3 , v · n 0 (流进) , dτ =- ( v · n ) dAdt ② 对τ 4 、τ 5 , v · n 0 (流出) , dτ = ( v · n ) dAdt ③ ②+③ B4.1 流体系统的随体导数(4-3) 输运公式 ②控制体广延量随时间变化率,称为当地变化率 ①控制体形式的系统导数 ① ③ ② ③通过控制面净流出的广延量流量,称为迁移变化率 当流场定常时, ②=0 当流场均匀时, ③=0 输运公式计算取决于控制体(面)的选择 B4.1 流体系统的随体导数(4-4) B4.2.1 固体的控制体 上式表明:通过控制面净流出的质流量等于控制体内流体质量 随时间的减少率。 B4.2 积分形式的连续性方程 输运公式可用于任何分布函数 ,如密度分布、动量分布、能量分布等。 令 ,由系统的质量不变可得连续性方程 对固定的CV,积分形式的连续性方程可化为 B4.2 积分形式的连续性方程(3-1) 1.不可压缩流体 对流管(见图,设Q为流量大小) 称为一维不可压缩流动连续方程。 控制面上有多个出入口时 B4.2.1 固体的控制体(3-2) 因ρ=常数,由连续性方程 2.可压缩流体定常流动 称为一维可压缩定常流动连续性方程 。 控制面上有多个出入口时 对流管(设 为质流量大小) B4.2.1 固体的控制体(3-3) [例B4.2.1] 主动脉弓流动:多个一维出入口连续性方程 (2-1) 已知: 所有管截面均为圆形,d1=2.5cm, d2=1.1cm, d3=0.7cm, d4=0.8cm, d5=2.0cm,平均流量分别为Q1=6 L/min, Q 3= 0.07Q1, Q4 = 0.04Q1, Q 5= 0.78Q1 求: Q2 及各管的平均速度 解: 取图中虚线所示控制体,有多个出入口。 血液按不可压缩流体处理 可得 Q1 = Q 2 + Q 3 + Q 4 + Q 5 Q2 = Q 1-(Q 3 + Q 4 + Q 5)= Q 1-(0.07+0.04+0.78)Q = 0.11Q1= 0.66 L / min 各管的平均速度为 [例B4.2.1] 主动脉弓流动:多个一维出入口连续性方程(2-2) [例B4.2.2] 圆管入口段流动:速度廓线变化(2-1) 已知: 不可压缩粘性流体以速度U流入半径R的圆管,圆截面上的速度廓线不断发展至幂函数形式分布(湍流)并不再变化,后者称为充分发展流动。 求: 充分发展流动的速度廓线表达式 解: 设充分发展流动的速度廓线表 达式为幂函数形式 式中um为管轴上的最大速度,在定常流动中为常数,通常取 n=1/7-1/10.由连续性方程: (b)式左端=πR 2U, (b)式右端= (b) (a) U R [例B4.2.2] 圆管入口段流动:速度廓线变化 (2-2) 由积分公式可得 取 n=1/7时 或 由(b)式可得 U = 0.8167 u m [例B4.2.3] 变水位孔口流动:可变形控制体连续性方程(3-1) 求: 从孔口打开至水流尽所需时间T。 解: 可变形控制体CV如图中虚线所示 控制体上侧面随液面一起下降,其余各侧面与箱壁重合。 已知: 圆柱形贮水箱,直径为d =1 m;底部有一孔口,直径为d 1 =0.1 m. 设在孔口未打开前水深为h0 = 1m,打开后孔口出流速度为 , h(t)为任一时刻的水深。 连续性方程式也适用于可变形控制体,只要将v 改为相对速度vr (a) [例B4.2.3] 变水位孔口流动:可变形控制体连续性方程(3-2) 将(b)、(c )式代入(a)式可得 ρ为常数,可消去,上式整理后可得 控制体内质量的减少是由于从控制面底部孔口有水流出,设孔口无缩颈效应,面积为A1,速度V1 随液面下降,控制体的质量广延量随时间变化。设水箱截面积为A,在任一时刻水深为h ( t ) (b) (c) [例B4.2.3] 变水位孔口流动:可变形控制体连续性方程(3-3) 本例中h1= 0, t1 = T 讨论:
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