信号与系统分析-17精要.pptx

第1页 第5章 离散系统的时域分析 第2页 常系数差分方程的 经典解法 第3页 常系数差分方程的一般形式： 常用的求解方式有迭代解法、通解与特解法、零输入响应和零状态响应法、z变换法等几种解法。 第4页 通解与特解法： 称其为齐次解，又称通解或自由响应。 第5页 对于式（5-46），其一阶差分方程的齐次方程为 即： 第6页 对于N阶齐次差分方程，它的齐次解是由形式为 的序列组合而成，A为常数，r为参数。设 代入（5-49），得： 上式称为（5-49）的特征方程，它的N个根称为差分方程的特征根。 第7页 根据特征方程的不同取值，即对于特征根有无重根 和复根等情况，差分方程的通解也具有不同的形式： 特征根 通解 的形式 不同单根 R1有m重根，其余为单根 表中所有待定的常数由差分方程的初始条件确定。确定了特征根，通解也就确定了。 第8页 特解的形式取决于激励函数的形式，其物理意义是激励（即输入）引起的强制响应，它是系统的稳态解。以下是几种不同的激励对应的特解的形式： 激励 特解 不是特征根 是m重特征根 第9页 因为系统是有始的因果系统，所以 第10页 例题5-14：用通解与特解法求解差分方程 解： 1）通解：特征方程为： 特征根为： ，通解的一般形式为： 第11页 第12页 第13页 零输入响应与零状态响应法： 全响应由零输入响应与零状态